[发明专利]自动变速器用齿式离合器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在车辆用自动变速器中使用的齿式离合器的控制装置。

背景技术

以往，在车辆的动力传动系统中具有变速器，所述变速器为了根据行驶状况将来自在驱动中使用的发动机、电动马达等驱动装置的旋转和转矩传递至驱动轮，对转矩、转速进行变换。存在有多种变速器，例如，公知有如下所述的变速器：即，能够相对于与驱动轮连结的旋转轴旋转而且不能在旋转轴线方向上移动地嵌合在轴旋转上的多个空转齿轮和沿着周向设置于与旋转轴平行地设置的副轴的多个齿轮保持啮合的保持啮合式变速器。在该保持啮合式变速器中，在空转齿轮上排列设置有套筒，该套筒以能够沿着旋转轴线方向移动的方式花键嵌合在旋转轴上，而且设于套筒的与空转齿轮接合的接合面上的卡合齿（花键）与设于空转齿轮的被接合面上的被卡合齿（齿式离合器齿）卡合，该经卡合的空转齿轮与旋转轴一体旋转。而且，在该保持啮合式变速器中，通过与旋转轴一体旋转的空转齿轮和与该空转齿轮啮合的副轴上的齿轮相连动地旋转，向副轴传递旋转轴的转矩、转速，通过从齿数不同的多个空转齿轮中选择与旋转轴一体旋转的空转齿轮使其卡合至套筒，进行变速动作。而且，存在根据向空转齿轮按压套筒的时机而不能顺利使套筒与空转齿轮相卡合的情况。

为了在该情况下顺利进行卡合，在专利文献1中，在套筒不能卡合至空转齿轮的情况下，暂时减小向空转齿轮侧按压套筒的转矩，然后改而以大的转矩向空转齿轮侧进行按压。

由此，在套筒不能卡合至空转齿轮的情况下，改而只执行卡合动作，因此，能够不从最初开始重新进行变速操作的情况下实现二者的卡合。

专利文献1：日本专利文献特开平11—82710号公报

但是，在专利文献1所述的车速控制方法中，在判定为套筒不能与空转齿轮的齿式离合器卡合的情况中使用定时器，在即使经过了一定时间也没有到达规定的卡合位置时，进行使套筒与空转齿轮重新卡合的再突入控制。因此，需要将由定时器决定的再突入前的突入控制结束时间设定为大于等于正常移动至规定位置的时间（套筒不被齿式离合器弹开而实现卡合的时间）的值。由此，在判断为套筒不能卡合至空转齿轮的齿式离合器的时间点，卡爪已被向套筒按压从而套筒与空转齿轮的相互间的转速差变得很小，从而到达下一个能够进行卡合的位置需要花费一定时间，或者由于被带动地转动而直至下一次卡合的时间变长。由此，可能需要花费长的变速时间。

发明内容

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种用于自动变速器的齿式离合器控制装置，能够在当变速时移动套筒使其与齿式离合器卡合时，实现迅速的变速动作。

为了解决上述问题，技术方案1的发明涉及一种自动变速器用齿式离合器控制装置，其特征在于，具有：旋转轴，与自动变速器的输入轴和输出轴中的一者连结来进行旋转，而且以能够绕轴线旋转的方式被轴支撑；齿式离合器变速机构，具有离合器环、离合毂、套筒、轴动装置和行程位置传感器，所述离合器环以能够旋转的方式支撑在所述旋转轴上，与所述输入轴和所述输出轴中的另一者连结来进行旋转，所述离合毂与所述离合器环相邻接地固定在所述旋转轴上，所述套筒利用花键以能够在所述轴线方向上移动的方式嵌合在所述离合毂上，所述轴动装置用于使所述套筒沿所述轴线方向移动，所述行程位置传感器用于对齿式离合器部以及所述套筒在所述轴线方向上的移动位置进行检测，所述齿式离合器部形成于所述离合器环的向所述套筒侧突出的啮合部上，所述齿式离合器部能够根据所述套筒的沿着轴向的移动以与所述花键卡合或脱离的方式与所述花键啮合，所述花键所具有的多个高齿的齿高大于剩余的低齿的齿高，所述齿式离合器部形成有外径大于所述高齿的内径而且小于所述低齿的内径的离合器前齿，并且所述离合器前齿的数量与所述高齿的数量相同，所述离合器前齿在与所述高齿对应的位置从所述齿式离合器部的前端面延伸至所述齿式离合器部的后端位置，所述齿式离合器部形成有能够与所述花键的齿槽啮合的离合器后齿，所述离合器后齿从特定位置延伸至所述齿式离合器部的后端位置，该特定位置指，从所述齿式离合器部的前端面后退了规定量的位置；以及控制装置，基于所述行程位置传感器的检测位置，控制所述轴动装置的动作；所述控制装置对所述轴动装置进行推力负荷控制，以在所述花键的所述高齿从所述离合器前齿的前端部前进至所述离合器后齿的前端部的旋转配合范围内，对所述套筒施加推力负荷，该推力负荷能够克服由于所述套筒的所述高齿的端面与所述齿式离合器部的所述离合器后齿的端面相抵接产生的摩擦力，并且使所述套筒与所述齿式离合器部之间产生相对旋转。