[发明专利]正转八连杆平动机构

权利要求书

1.一种正转八连杆平动机构，包括车架（1）、动臂（3）、后拉杆（4）、后摇臂（5）、转斗油缸（6）、前摇臂（7）、前拉杆（8）、属具（9），其中车架（1）铰接有动臂（3）和后拉杆（4），后摇臂（5）设置有三个铰接点，分别与转斗油缸（6）、动臂（3）、后拉杆（4）铰接，动臂（3）与属具（9）铰接，在动臂下端铰接有动臂油缸（2），转斗油缸（6）与属具（9）之间铰接有前拉杆（8），前拉杆（8）与动臂（3）之间铰接有前摇臂（7），由转斗油缸（6）带动属具（9）摆动，其特征在于：所述后拉杆（4）与车架（1）的第一铰接点（D）位于动臂（3）与车架（1）第二铰接点（A）的上方；所述后摇臂（5）的下端第三铰接点（E）与动臂（3）铰接，上端第四铰接点（G）与转斗油缸（5）铰接，其中部第五铰接点（F）与后拉杆（4）铰接；所述第一铰接点（D）、第二铰接点（A）、第三铰接点（E）、第五铰接点（F）设置成平行四边形四条边的交点。

2.根据权利要求1所述的正转八连杆平动机构，其特征在于：所述的动臂油缸（2）为立式铰接于车架与动臂之间。

3.根据权利要求1所述的正转八连杆平动机构，其特征在于：所述的动臂油缸（2）为卧式铰接于车架与动臂之间。

4.根据权利要求1所述的正转八连杆平动机构，其特征在于：所述的转斗油缸（6）置于动臂（3）上方，其个数与动臂（3）个数相同。

5.根据权利要求1所述的正转八连杆平动机构，其特征在于：所述前摇臂（7）上的第九铰接点（N）、第七铰接点（J）之间的长度等于后摇臂（5）上的第三铰接点（E）、第四铰接点（G）之间的长度。

6.根据权利要求1所述的正转八连杆平动机构，其特征在于：所述后摇臂（5）上设置的第三铰接点（E）、第四铰接点（G）之间的距离等于所述属具（9）上设置的第八铰接点（B）、第十二铰接点（C）之间的距离。

7.根据权利要求1或4或6所述的正转八连杆平动机构，其特征在于：所述转斗油缸（6）全缩长时其上第四铰接点（G）、属具第十二铰接点（C）之间的长度小于动臂（3）上第三铰接点（E）、第八铰接点（B）之间的长度。

8.根据权利要求1或5所述的正转八连杆平动机构，其特征在于：所述前摇臂（7）上的第七铰接点（J）、第九铰接点（N）与所述属具（9）上的第十二铰接点（C）、第八铰接点（B）形成平行四边形四条边的交点。