[发明专利]正转八连杆平动机构

说明书

技术领域

 本发明涉及装载机工作装置，特别涉及一种装载机的装载机正转八连杆平动机构。

背景技术

随着社会的发展，装载机应用的作业领域越来越广泛，要求装载机作业的工作装置和数据功能越来越多，尤其在货叉作为一种属具应用在装载机上，对装载机平移性和视野方面的要求越来越高。而传统的反转六连杆机构是非平行四边形机构，在动臂提升的过程中，属具不能保证平动性能，且由于传统机构摇臂布置在中央非常影响司机操作视线。为了解决现有装载机叉装的缺点，需要设计一个平动性和视野方面都好的装载机工作装置。

而现有的八连杆机构后部摇臂布置不够紧凑，动臂油缸无法立式布置，难以实现恶劣工况大提升力的要求。

发明内容

本发明的目的就是提供一种将转斗缸设计为两个，分别布置在动臂板的正上方，避免连杆机构布置在机构中央影响视野。同时将机构按平行四边形原理进行设计，将形成四边形的连杆机构BCJN和AEFD设计成平行四边形。将与转斗油缸连接的四边形BCGE固定的两边设计成BC=EG，同时将转斗油缸全缩长时GC的长度设计为小于等于BE，使得在转斗缸伸长一定长度时GC=BE，保证此位置时候的属具平移功能，可以根据需要将此位置设计为属具放平、收斗、卸料等不同位置的装载机工作装置有正转八连杆平动机构。

本发明的解决方案是这样的：

一种正转八连杆平动机构，包括车架、动臂、后拉杆、后摇臂、转斗油缸、前摇臂、前拉杆、属具，其中车架铰接有动臂和后拉杆，后摇臂设置有三个铰接点，分别与转斗油缸、动臂、后拉杆铰接，动臂与属具铰接，在动臂下端铰接有动臂油缸，转斗油缸与属具之间铰接有前拉杆，前拉杆与动臂之间铰接有前摇臂，由转斗油缸带动属具摆动，所述后拉杆与车架的第一铰接点位于动臂与车架第二铰接点的上方；所述后摇臂的下端第三铰接点与动臂铰接，上端第四铰接点与转斗油缸铰接，其中部第五铰接点与后拉杆铰接；所述第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第五铰接点设置成平行四边形四条边的交点。

更具体的技术方案还包括：所述的动臂油缸为立式铰接于车架与动臂之间。

进一步的：所述的动臂油缸为卧式铰接于车架与动臂之间。

进一步的：所述的转斗油缸置于动臂上方，其个数与动臂个数相同。

进一步的：所述前摇臂上的第九铰接点、第七铰接点之间的长度等于后摇臂上的第三铰接点、第四铰接点之间的长度。

进一步的：所述后摇臂上设置的第三铰接点、第四铰接点之间的距离等于所述属具上设置的第八铰接点、第十二铰接点之间的距离。

进一步的：所述转斗油缸全缩长时其上第四铰接点、属具第十二铰接点之间的长度小于动臂上第三铰接点、第八铰接点之间的长度。

进一步的：所述前摇臂上的第七铰接点、第九铰接点与所述属具上的第十二铰接点、第八铰接点形成平行四边形四条边的交点。

本发明的优点是将转斗缸设计为两个，分别布置在动臂板的正上方，避免连杆机构布置在机构中央影响视野。同时将机构按平行四边形原理进行设计，将形成四边形的连杆机构BCJN和AEFD设计成平行四边形。将与转斗油缸连接的四边形BCEG固定的两边设计成BC=EG，同时将转斗油缸全缩长时GC的长度设计为小于等于BE，使得在转斗缸伸长一定长度时GC=BE，保证此位置时候的属具平移功能，可以根据需要将此位置设计为属具放平、收斗、卸料等不同位置。

附图说明

图1是本发明工作机构原理示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的立体结构示意图。

图4是本发明工作时平移效果的示意图。

图5是本发明工作装置卧式动臂油缸示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，包括车架1、动臂3、后拉杆4、后摇臂5、转斗油缸6、属具9，其中车架1铰接有动臂3和后拉杆4，后摇臂5设置有三个铰接点，分别与转斗油缸6、动臂3、后拉杆4铰接，动臂3与属具9铰接，在动臂下端铰接有动臂油缸2，转斗油缸6与属具9之间铰接有前拉杆8，前拉杆8与动臂3之间铰接有前摇臂7，由转斗油缸6带动属具9摆动，所述后拉杆4与车架1的第一铰接点D位于动臂3与车架1第二铰接点A的上方；所述后摇臂5的下端第三铰接点E与动臂3铰接，上端第四铰接点G与转斗油缸5铰接，其中部第五铰接点F与后拉杆4铰接；所述第一铰接点D、第二铰接点A、第三铰接点E、第五铰接点F设置成平行四边形四条边的交点。