[发明专利]用于检测伸缩机构驱动装置负载故障的方法及系统

权利要求书

1.一种用于检测伸缩机构驱动装置负载故障的方法，其特征在于，该方法包括：

向左变频器以及右变频器发送动作指令信号；

采集所述左变频器的输出扭矩以及所述右变频器的输出扭矩；以及

计算所述左变频器的输出扭矩以及所述右变频器的输出扭矩的差值率，并将所述差值率输出和显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差值率满足以下公式：

当T₁≥T₂时，

当T₁＜T₂时，

其中，T₁为所述左变频器的输出扭矩，T₂为所述右变频器的输出扭矩，n为所述差值率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述差值率大于预定误差率临界值时发出报警信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述差值率大于预定误差率临界值时发送停止伸缩指令。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述预定误差率临界值为0.05-0.2。

6.一种用于检测伸缩机构驱动装置负载故障的系统，该系统包括：

信号采集装置（10），用于采集所述左变频器和所述右变频器的输出扭矩；

控制装置（20），用于向所述信号采集装置发出采集变频器输出扭矩的指令，并计算所述左变频器的输出扭矩以及所述右变频器的输出扭矩的差值率；以及

显示装置（30），用于对所述差值率输出并显示。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述差值率满足以下公式：

当T₁≥T₂时，

当T₁＜T₂时，

其中，T₁为所述左变频器的输出扭矩，T₂为所述右变频器的输出扭矩，n为所述差值率。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括报警装置，用于在所述差值率大于预定误差率临界值时发出报警。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括信号输出装置，用于在所述差值率大于预定误差率临界值时发出停止伸缩指令。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述预定误差率临界值为0.05-0.2。