[发明专利]用于检测伸缩机构驱动装置负载故障的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及故障检测领域，更具体地，涉及一种用于检测伸缩机构驱动装置负载故障的方法及系统。

背景技术

伸缩机构是装船机中的重要组件，大部分港口的装船机伸缩机构均采用两台变频器驱动两套负载的驱动方式。然而按照目前的设计方式，伸缩机构上没有报警装置，当左负载驱动或右负载驱动的其中之一有部件发生故障后再次做伸缩动作时，将只靠另一套负载驱动来承担重量，从而导致另一套负载驱动的部件也发生故障，甚至会导致负载轴断裂，装船机臂架坠海的重大事故，不仅会造成设备的损坏，更会导致人员伤亡。

发明内容

本发明的目的在于针对目前装船机伸缩机构无报警的缺点，提供一种用于检测伸缩机构驱动装置中的负载发生故障的方法及系统，可以在伸缩机构驱动装置中有负载部件发生故障时及时报警和停止操作，避免进一步事故的发生。

根据本发明的一个方面，提供一种用于检测伸缩机构驱动装置负载故障的方法，包括：向左变频器以及右变频器发送动作指令信号；采集所述左变频器的输出扭矩以及所述右变频器的输出扭矩；以及计算所述左变频器的输出扭矩以及所述右变频器的输出扭矩的差值率，并将所述差值率输出和显示。

优选地，所述差值率可以满足以下公式：

当T₁≥T₂时，

当T₁＜T₂时，

其中，T₁为所述左变频器的输出扭矩，T₂为所述右变频器的输出扭矩，n为所述差值率。

优选地，该方法还可以包括在所述差值率大于预定误差率临界值时报警和/或发送停止伸缩指令。

优选地，所述预定误差率临界值可以为0.05-0.2。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于检测伸缩机构驱动装置负载故障的系统，包括：信号采集装置，用于采集所述左变频器和所述右变频器的输出扭矩；控制装置，用于向所述信号采集装置发出采集变频器输出扭矩的指令，并计算所述左变频器的输出扭矩以及所述右变频器的输出扭矩的差值率；以及显示装置，用于对所述差值率输出并显示。

优选地，所述差值率可以满足以下公式：

当T₁≥T₂时，

当T₁＜T₂时，

其中，T₁为所述左变频器的输出扭矩，T₂为所述右变频器的输出扭矩，n为所述差值率。

优选地，该系统还可以包括：报警装置，用于在所述差值率大于预定误差率临界值时发出报警；以及信号输出装置，用于在所述差值率大于预定误差率临界值时发出停止伸缩指令。

优选地，所述预定误差率临界值可以为0.05-0.2。

本发明提供的用于检测伸缩机构驱动装置负载故障的方法及系统可以通过比较左负载驱动的左变频器和右负载驱动的右变频器的输出扭矩来判断装船机伸缩机构驱动装置中是否有负载发生故障，并且在判断有故障发生时可以发出报警和停止伸缩动作的指令，能够有效预防由一套负载驱动的部件发生故障导致另外一套负载驱动也发生故障的事故，提高了伸缩机构的操作的安全性。

附图说明

图1是装船机伸缩机构驱动装置的示意图；

图2是根据本发明的用于检测伸缩机构驱动装置中的负载发生故障的方法的流程图；

图3是根据本发明的用于检测伸缩机构驱动装置负载故障的系统的结构示意图。

附图标记说明

10    信号采集装置      11    电机

12    电机输出轴        13    联轴节

14    减速机输入轴      15    减速机

16    减速机输出轴      17    齿轮

18    齿轮              19    齿轮轴

20    控制装置          30    显示装置

110   驱动齿柱          111   驱动齿轮

具体实施方式

下面参考附图详细描述本发明。