[发明专利]一种挂袋机械手自动供袋装置和生产方法

权利要求书

1.一种挂袋机械手自动供袋装置，包括机架，其特征在于：还包括自动控制系统；所述机架上依次设有上卷机构、切袋机构、缝底机构或热合机构、转送机构、真空吸附系统、开袋机械手，上卷机构、切袋机构、缝底机构、转送机构、真空吸附系统、开袋机械手均与自动控制系统控制连接；开袋机械手并排位于真空吸附系统的侧边；

所述上卷机构包括连接在机架上的旋转支架、松卷机构、牵引辊，旋转支架上绕有成卷的包装袋；松卷机构以及牵引辊位于旋转支架的前方；

切袋机构包括送切机构、热切机构或冷切机构；

缝底机构或热合机构包括夹袋机构和压袋辊；缝底机构还包括折边机、全自动缝纫机；热合机构包括热合机；

转送机构包括防偏机构、输送机构和工作台，防偏机构、输送机构均位于工作台上；

开袋机械手包括定位机构、负压吸开袋机构、支撑调节机构；

真空吸附系统包括负压风机。

2.根据权利要求1所述的挂袋机械手自动供袋装置，其特征在于：所述上卷机构还包括气动机构和改向辊。

3.根据权利要求1或2所述的挂袋机械手自动供袋装置，其特征在于：切袋机构还包括调节机构和压袋机构。

4.根据权利要求1或2所述的挂袋机械手自动供袋装置，其特征在于：缝底机构或热合机构还包括输送带机构、同步机构，同步机构位于全自动缝纫机或热合机处。

5.根据权利要求1或2所述的挂袋机械手自动供袋装置，其特征在于：真空吸附系统还包括过滤器、（组合集流）电磁阀与负压风机控制连接。

6.根据权利要求5所述的挂袋机械手自动供袋装置，其特征在于：电磁阀为组合集流电磁阀。

7.根据权利要求1或2所述的挂袋机械手自动供袋装置，其特征在于：自动控制系统为PLC自动控制系统或DSP控制系统或PC控制系统。

8.采用如权利要求1-7所述挂袋机械手自动供袋装置的生产方法，其特征在于：第一步，上卷；将没有分割、没有缝底的筒状袋卷，安装在上卷机构的可转动的旋转支架上，然后利用松卷机构打开袋卷，经过改向以及牵引将连续未切割的包装袋送至切袋机构；

第二步，切袋；未切割的包装袋按照预定袋长将包装袋送入切口位置并切断袋子，切断方式为热切或冷切；

第三步，对单个包装袋的底部进行缝合或热合；将切断后的包装袋送至缝底机构或热合机构，用夹袋机构以及压袋辊将单个的包装袋夹紧；如果是缝纫，则将单个包装袋运送至折边机将包装袋一侧的底部进行折边，然后对包装袋的底部进行全自动的缝纫；如果采用热合，则将单个包装袋运送至热合设备处对包装袋的底部进行热合或在切袋机构中组合热合机构同步使用；

第四步，转送；将底部被缝合或热合后的包装袋送至开袋机械手以及真空吸附系统处；

第五步，开袋；由真空吸附系统以及开袋机械手配合作业，进行开袋作业。