[发明专利]一种挂袋机械手自动供袋装置和生产方法

说明书

技术领域

本发明涉及散体物料自动包装设备技术领域，特别涉及一种自动供袋装置和生产方法。

背景技术

一个国家包装工业的发展水平及其包装设计的研发理念，是该国经济生活文明程度的重要标志。散体物料灌装是粮油、食品、饲料、水泥、化工等产业生产过程不可缺少的重要工艺环节。在国内，散体物料灌装广泛采用塑料编织袋（物）、纸袋（物）、纸塑复合袋（物）、敷铝纸袋等进行包装，而挂袋打包属劳动密集型工种，简单繁琐及劳动强度大、劳动环境差。在国内外包装行业也已进行了全自动供袋挂袋的研发，可采用的自动供袋装置主要有：（1）储袋平台多工位推送多层袋子，真空吸附袋口至开袋位置方式；（2）在多层储袋平台真空吸附袋尾，袋口朝前用旋转托盘分离输送单个袋子至开袋位置方式；（3）在多层储袋平台袋尾朝前真空吸附袋尾，用旋转滚筒翻转输送使袋口朝上，再经真空吸附至开袋位置等方式。但是，由于袋底缝口（特别是塑料编织袋）的特性，存在储袋供袋数量受限、多层袋子真空吸附产生粘连、开袋脱落错位或人工干预多等不稳定问题，从而使灌包系统未能实现全自动长期稳定运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挂袋机械手自动供袋装置和生产方法，解决目前存在的技术瓶颈而设计，能够实现长周期连续自动供袋、满足挂袋机械手稳定运行，减少人工干预频次，与灌包生产线达到可靠配套要求。

本发明的技术方案是： 

一种挂袋机械手自动供袋装置，包括机架，还包括自动控制系统；所述机架上依次设有上卷机构、切袋机构、缝底机构或热合机构、转送机构、真空吸附系统、开袋机械手，上卷机构、切袋机构、缝底机构、转送机构、真空吸附系统、开袋机械手均与自动控制系统控制连接；开袋机械手并排位于真空吸附系统的侧边；

所述上卷机构包括连接在机架上的旋转支架、松卷机构、牵引辊，旋转支架上绕有成卷的包装袋；松卷机构以及牵引辊位于旋转支架的前方；

切袋机构包括送切机构、热切机构或冷切机构；

缝底机构或热合机构包括夹袋机构和压袋辊；缝底机构还包括折边机、全自动缝纫机；热合机构包括热合机；

转送机构包括防偏机构、输送机构和工作台，防偏机构、输送机构均位于工作台上；

开袋机械手包括定位机构、负压吸开袋机构、支撑调节机构；

真空吸附系统包括负压风机。

所述上卷机构还包括气动机构和改向辊。

切袋机构还包括调节机构和压袋机构。

缝底机构或热合机构还包括输送带机构、同步机构，同步机构位于全自动缝纫机或热合机处。

真空吸附系统还包括过滤器、（组合集流）电磁阀与负压风机控制连接。

电磁阀为组合集流电磁阀。

自动控制系统为PLC自动控制系统或DSP控制系统或PC控制系统。

采用所述挂袋机械手自动供袋装置的生产方法，第一步，上卷；将没有分割、没有缝底的筒状袋卷，安装在上卷机构的可转动的旋转支架上，然后利用松卷机构打开袋卷，经过改向以及牵引将连续未切割的包装袋送至切袋机构；

第二步，切袋；未切割的包装袋按照预定袋长将包装袋送入切口位置并切断袋子，切断方式为热切或冷切；

第三步，对单个包装袋的底部进行缝合或热合；将切断后的包装袋送至缝底机构或热合机构，用夹袋机构以及压袋辊将单个的包装袋夹紧；如果是缝纫，则将单个包装袋运送至折边机将包装袋一侧的底部进行折边，然后对包装袋的底部进行全自动的缝纫；如果采用热合，则将单个包装袋运送至热合设备处对包装袋的底部进行热合或在切袋机构中组合热合机构同步使用；

第四步，转送；将底部被缝合或热合后的包装袋送至开袋机械手以及真空吸附系统处；

第五步，开袋；由真空吸附系统以及开袋机械手配合作业，进行开袋作业。

本发明的优点：

本发明所使用的袋卷是没有分割、没有缝底的筒状袋卷，单袋包装15公斤～100公斤等各种市场规格，支持袋宽400～800mm和袋长700～1400mm配合使用；而目前的设备所用的包装袋均是已经底部缝合或热合后的单个包装袋。

袋卷的连续供袋工作周期长，解决了储袋数量问题，有效减少人工干预时间，降低使用成本；

袋卷连续运行时被切割成单个袋子，在开袋机械手真空吸附时没有多余袋子粘连干扰，解决了开袋脱落等问题，保证了系统的稳定运行；