[发明专利]具有优化的再拉紧方法的自动的驻车制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于借助于一电动马达来再拉紧一自动的驻车制动器的方法、一种具有一再拉紧算法的控制设备以及一种具有一特殊的再拉紧方法的用于车辆的自动的驻车制动器。

背景技术

自动的停车制动器或者说驻车制动器（APB）通常包括一操作元件，例如一键盘，利用其能够锁定或松开所述驻车制动器。在操作所述操作元件时，与其相连的控制设备识别到停车制动需求并且相应地操控一伺服机构、例如一电动马达，用以在所述驻车制动器上构建制动力或松开所述制动。

从现有技术中已知了不同的驻车制动系统，也包括如下的系统，在这些系统中电动马达（利用传动器）直接处于车轮制动器上。该构造方式也叫做“马达在夹制器上（motor on caliper）”。

传统的驻车制动器通常在一预先给定的等待时间之后被再拉紧。这尤其是基于如下原因，即所述驻车制动器在车辆的静止状态之后被冷却并且所述驻车制动器的单个的机械部件由此被很小地收缩。由于这种热松弛会出现夹紧力损失。为了继续确保所述驻车制动器的工作性能，必须将其时不时地进行再拉紧。为此将所述驻车制动器的电动马达在车辆停放之后的一预先给定的时间之后重新由驻车制动器控制设备进行操控，并且将所述驻车制动器机构自动地沿着压紧方向驱动，直到再次产生所希望的夹紧力。所述驻车制动器的再拉紧通常多次地重复。在该方法中，一方面不利的是，所述驻车制动系统必须较长时间地处于运行中。另一方面，机载电网和所述驻车制动器的单个部件受到比较强的负载。

发明内容

因此本发明的任务是，提出一种用于再拉紧一电动马达地操作的驻车制动器的方法，以及一种驻车制动系统，在此情况下，可以明显更高效地实施所述再拉紧过程。

根据本发明，建议一种用于借助于一电动马达再拉紧一自动的驻车制动器的方法，其中，所述电动马达在第一次拉紧所述驻车制动器之后的一预先给定的时间之后重新被操控，用以将所述驻车制动器再拉紧。在所述再拉紧过程中，将所述驻车制动器机构沿着压紧方向进行驱动，其中，获知由所述驻车制动器机构沿着压紧方向所经历的路程以及由所述驻车制动器所施加的夹紧力。当由所述驻车制动器机构在所述再拉紧中所经历的路程大于一预先给定的阈值或一起始的夹紧力大于一预先给定的第二阈值时，根据本发明不实施其它的再拉紧过程。这基本上基于下列考虑：在所述驻车制动器的再拉紧中的较大的调节路程可以推断出，所述车轮制动器在所述驻车制动器的（第一次）压紧之前必须变得比较热，并且之后已经被相应地强烈地冷却，由此基于热松弛而出现一夹紧力损失。与此相反，在所述驻车制动器的再拉紧中的较高的起始夹紧力要么可推断出，所述车轮制动器在所述驻车制动器的压紧之前必须变得比较冷并且之后仅被少许冷却，由此仅出现一很小的热松弛，要么所述驻车制动器以特别高的预压力被压紧，从而尽管很小的松弛，但在结束时仍然保留一足够高的夹紧力。因此，所述夹紧力在再拉紧时比较快地升高并且达到较高的值。在两种情况下不需要且因此根据本发明也不实施一其它的、再次的再拉紧过程。

相反，当由所述驻车制动器机构在所述再拉紧中所经历的路程小于一第三阈值并且起始的夹紧力小于一第四阈值时，存在一未定义的或有错误的状态。在该情况下适宜的是，实施一其它的再拉紧过程。因此，根据本发明在一预先给定的时间之后实施一其它的再拉紧过程。

所述第一和第三阈值原则上可以是相同的或不同的大小，如所述第二和第四阈值一样。

只要在所述第一再拉紧过程之后不应该跟随有其它的再拉紧过程，则所述停车制动系统，尤其是所述电动马达和/或所述驻车制动器控制设备优选驶入到一待机模式或完全被切断。

由所述驻车制动器机构所经历的路程可以例如是如下的路程，一由所述电动马达所驱动的制动夹板或一安置在由所述电动马达旋转驱动的主轴上的螺母经历该路程，一由所述电动马达旋转驱动的轴或主轴的回转数量，或一与此成正比的参量。

针对由所述驻车制动器机构所经历的路程的第一阈值可以例如是0.08mm。但根据所述驻车制动器的实施方式的不同，所述阈值也可以更大或更小。

针对所述驻车制动器的夹紧力的第二阈值可以例如为13kN。但根据设计的不同，所述第二阈值也可以更大或更小。

根据本发明的一种特殊的实施方式，所述第一和/或其它的再拉紧过程仅借助于所述电动马达来实施。也就是说，所述驻车制动器仅借助于所述电动马达被拉紧，尤其是在不具有液压制动系统辅助的情况下。