[发明专利]多路阀及液压控制系统

权利要求书

1.一种多路阀，其特征在于，采用多个工作联的组合形式，在部分工作联内设有主换向阀和对应的先导油路开关控制结构，所述先导油路开关控制结构用于控制先导控制油口与所述主换向阀的先导控制腔之间的先导压力油的通断，实现所述主换向阀对应的工作联的工作或卸荷。

2.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，所述多路阀还包括先导控制压力选择结构和先导泄压结构，所述先导控制压力选择结构用于筛选所述多路阀中各个工作联中最大的先导控制压力信号，所述先导泄压结构用于在所述主换向阀的先导控制腔无先导压力油时，对所述先导控制压力选择结构内的先导压力油进行卸荷。

3.根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述先导油路开关控制结构包括第一换向阀和第二换向阀，与外部的力限器的信号输出端连接，所述第一换向阀设于所述先导油路开关控制结构对应的工作联的第一先导控制油口到所述主换向阀的第一先导控制腔的油路上，所述第二换向阀设于所述先导油路开关控制结构对应的工作联的第二先导控制油口到所述主换向阀的第二先导控制腔的油路上，所述第一换向阀和第二换向阀还分别连接所述先导油路开关控制结构对应的工作联的回油油路，通过切换所述第一换向阀控制所述主换向阀的第一先导控制腔内的先导压力油的输入或卸荷，通过切换所述第二换向阀控制所述主换向阀的第二先导控制腔内的先导压力油的输入或卸荷。

4.根据权利要求3所述的多路阀，其特征在于，所述第一换向阀在得电状态下，接通所述第一先导控制油口到所述主换向阀的第一先导控制腔的油路；所述第一换向阀在失电状态下，断开所述第一先导控制油口到所述主换向阀的第一先导控制腔的油路，并接通所述主换向阀的第一先导控制腔到所述先导油路开关控制结构对应的工作联的回油油路的油路；所述第二换向阀在得电状态下，接通所述第二先导控制油口到所述主换向阀的第二先导控制腔的油路；所述第二换向阀在失电状态下，断开所述第二先导控制油口到所述主换向阀的第二先导控制腔的油路，并接通所述主换向阀的第二先导控制腔到所述先导油路开关控制结构对应的工作联的回油油路的油路。

5.根据权利要求4所述的多路阀，其特征在于，所述先导控制压力选择结构包括第一单向阀、第二单向阀和总控制油路，所述第一单向阀和第二单向阀的出油口均连接到所述总控制油路，所述第一单向阀的进油口连接所述第一先导控制油口或所述主换向阀的第一先导控制腔，所述第二单向阀的进油口连接所述第二先导控制油口或所述主换向阀的第二先导控制腔，所述总控制油路在所述多路阀的各个工作联内连通。

6.根据权利要求4所述的多路阀，其特征在于，所述先导控制压力选择结构包括第一梭阀、第二梭阀和总控制油路，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述第一先导控制油口和第二先导控制油口相通，所述第一梭阀的出油口和相邻工作联中的第一梭阀的出油口分别与所述第二梭阀的两个进油口相通，所述第二梭阀的出油口连接到所述总控制油路，所述总控制油路在所述多路阀的各个工作联内连通。

7.根据权利要求3所述的多路阀，其特征在于，所述第一换向阀在失电状态下，接通所述第一先导控制油口到所述主换向阀的第一先导控制腔的油路；所述第一换向阀在得电状态下，断开所述第一先导控制油口到所述主换向阀的第一先导控制腔的油路，并接通所述主换向阀的第一先导控制腔到所述先导油路开关控制结构对应的工作联的回油油路的油路；所述第二换向阀在失电状态下，接通所述第二先导控制油口到所述主换向阀的第二先导控制腔的油路；所述第二换向阀在得电状态下，断开所述第二先导控制油口到所述主换向阀的第二先导控制腔的油路，并接通所述主换向阀的第二先导控制腔到所述先导油路开关控制结构对应的工作联的回油油路的油路。

8.根据权利要求7所述的多路阀，其特征在于，所述先导控制压力选择结构包括第一单向阀、第二单向阀和总控制油路，所述第一单向阀和第二单向阀的出油口均连接到所述总控制油路，所述第一单向阀的进油口连接所述第一先导控制油口或所述主换向阀的第一先导控制腔，所述第二单向阀的进油口连接所述第二先导控制油口或所述主换向阀的第二先导控制腔，所述总控制油路在所述多路阀的各个工作联内连通。