[发明专利]多路阀及液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种多路阀及液压控制系统。

背景技术

起重机作为一种专用起重设备，通常需要实现以下几个动作：起落吊钩（以下简称：起升）、起落臂架（以下简称：变幅）、回转、行走等操作。由于起重机臂架高度有限，吊钩起升过高会损坏臂架，吊钩落的过低则可能导致卷扬上的钢丝绳剩余圈数太少，进而造成钢丝绳与卷扬脱离的事故；同时臂架角度不能太大，否则可能造成臂架后倾的危险，臂架角度也不能太小，以免造成整车稳定性不够发生翻车的事故。为了满足上述要求，起重机通常会配备一个专用的力矩限制器控制系统（以下简称：力限器）监测起重机的工作状态，当达到上述极限状态时则屏蔽相应操作，从而达到安全操作的目的。

对于电控系统，只需通过力限器直接限制相应操作的控制器输出信号即可，而对于液控系统来说，操作人员需要操作先导手柄，由先导手柄输出成比例变化的先导控制压力信号驱动多路阀对应工作联换向，进而控制相应动作。为了使力限器能在液控系统中起作用，通常做法是在先导手柄与多路阀之间设置逻辑控制阀。如图1所示，为现有的一种高度集成的逻辑控制装置，其通过内部的梭阀网路筛选出最大的压力信号用以控制泵变量，同时通过单向阀将先导控制压力信号集中到两个电磁换向阀，力限器控制这两个电磁阀的得失电即可实现相应的动作限制。但这种逻辑控制装置的阀块复杂，连接管路复杂，内部元件出现故障时不易排查；且某一动作受限时，与其力矩方向相同的动作也会受限，例如起钩受限时，变幅落也会无动作。

市场上广泛使用的另一种控制方式则是采用一个集成阀块，阀块上为每个动作设置一个电磁阀。先导手柄的各路压力先经过阀块，再连接到多路阀的先导控制腔，通过力限器控制各电磁阀得失电来实现动作限制。其优点是各动作限制互相独立，缺点是为了实现泵的控制，需要在先导油路上再串联一个复杂的梭阀组阀块用于筛选出最大的先导控制压力，且管路更加复杂。

发明内容

本发明的目的是提出一种多路阀及液压控制系统，能够配合力限器实现独立的动作限制，并且阀块结构和连接管路较简单。

为实现上述目的，本发明提供了一种多路阀，采用多个工作联的组合形式，在部分工作联内设有主换向阀和对应的先导油路开关控制结构，所述先导油路开关控制结构用于控制先导控制油口与所述主换向阀的先导控制腔之间的先导压力油的通断，实现所述主换向阀对应的工作联的工作或卸荷。

进一步的，所述多路阀还包括先导控制压力选择结构和先导泄压结构，所述先导控制压力选择结构用于筛选所述多路阀中各个工作联中最大的先导控制压力信号，所述先导泄压结构用于在所述主换向阀的先导控制腔无先导压力油时，对所述先导控制压力选择结构内的先导压力油进行卸荷。

进一步的，所述先导油路开关控制结构包括第一换向阀和第二换向阀，与外部的力限器的信号输出端连接，所述第一换向阀设于所述先导油路开关控制结构对应的工作联的第一先导控制油口到所述主换向阀的第一先导控制腔的油路上，所述第二换向阀设于所述先导油路开关控制结构对应的工作联的第二先导控制油口到所述主换向阀的第二先导控制腔的油路上，所述第一换向阀和第二换向阀还分别连接所述先导油路开关控制结构对应的工作联的回油油路，通过切换所述第一换向阀控制所述主换向阀的第一先导控制腔内的先导压力油的输入或卸荷，通过切换所述第二换向阀控制所述主换向阀的第二先导控制腔内的先导压力油的输入或卸荷。

进一步的，所述第一换向阀在得电状态下，接通所述第一先导控制油口到所述主换向阀的第一先导控制腔的油路；所述第一换向阀在失电状态下，断开所述第一先导控制油口到所述主换向阀的第一先导控制腔的油路，并接通所述主换向阀的第一先导控制腔到所述先导油路开关控制结构对应的工作联的回油油路的油路；所述第二换向阀在得电状态下，接通所述第二先导控制油口到所述主换向阀的第二先导控制腔的油路；所述第二换向阀在失电状态下，断开所述第二先导控制油口到所述主换向阀的第二先导控制腔的油路，并接通所述主换向阀的第二先导控制腔到所述先导油路开关控制结构对应的工作联的回油油路的油路。

进一步的，所述先导控制压力选择结构包括第一单向阀、第二单向阀和总控制油路，所述第一单向阀和第二单向阀的出油口均连接到所述总控制油路，所述第一单向阀的进油口连接所述第一先导控制油口或所述主换向阀的第一先导控制腔，所述第二单向阀的进油口连接所述第二先导控制油口或所述主换向阀的第二先导控制腔，所述总控制油路在所述多路阀的各个工作联内连通。