[发明专利]用于汽车的防偏驶辅助系统

权利要求书

1.一种用于汽车的防偏驶辅助系统，具有用于确定至少一个行车道标记(18、20)的环境检测装置(52)和至少一个汽车前大灯(14、16)，所述至少一个汽车前大灯设计用于根据所确定的行车道标记(18、20)和能够由此确定的汽车相对于行车道标记(18、20)的位置产生具有不同光谱组成的光(30、40)，其中，在机动车相对于通过行车道标记规定的车道中央的横向位置的偏差高于可容忍阈值时，改变由汽车前大灯产生的光的光谱组成，并且其中，由汽车前大灯发出的光的光谱组成也能够由于低于汽车前大灯与至少一个所确定的行车道标记之间的预设最小距离而改变。

2.按权利要求1所述的防偏驶辅助系统，其特征在于，所述汽车前大灯(14、16)设计用于选择性地以不同的光谱颜色照射所确定的行车道标记(18、20)。

3.按权利要求1或2所述的防偏驶辅助系统，其特征在于，由汽车前大灯(14、16)发出的光(30、40)的光谱组成能够根据各汽车前大灯(14、16)和至少一个所确定的行车道标记(18、20)之间的距离逐步地或者连续地改变。

4.按权利要求3所述的防偏驶辅助系统，其特征在于，由汽车前大灯(14、16)发出的光(30、40)的光谱组成能够由于低于机动车或者汽车前大灯(14、16)与至少一个所确定的行车道标记(18、20)之间的预设最小距离而朝信号颜色(40)的方向改变。

5.按权利要求1所述的防偏驶辅助系统，其特征在于，所述汽车前大灯(14、16)设计用于以能随时间变化的光强度照射所确定的行车道标记(18、20)。

6.按权利要求1所述的防偏驶辅助系统，其特征在于，所述汽车前大灯(14、16)设计用于以能随空间变化的光强度照射所确定的行车道标记(18、20)。

7.按权利要求1所述的防偏驶辅助系统，其特征在于，借助至少各一个汽车前大灯(14、16)能够不同地并且彼此独立地照射与汽车相对置的侧面对应的行车道分界线(18、20)。

8.按权利要求1所述的防偏驶辅助系统，其特征在于，所述汽车前大灯(14、16)设计用于在所发射的光(30、40)的光谱组成随时间变化时，保持所发射的光(30、40)的总强度或者照明强度基本上恒定。

9.按权利要求1所述的防偏驶辅助系统，其特征在于，所述防偏驶辅助系统设计用于根据所确定的行车道标记(18、20)确定理想的行驶线路(22)并且借助所述至少一个汽车前大灯(14、16)将所述行驶线路可视化地标记在汽车之前的行车道上。

10.按权利要求1所述的防偏驶辅助系统，其特征在于，所述防偏驶辅助系统还与导航装置(58)耦连并且设计用于借助所述至少一个汽车前大灯(14、16)将汽车的行驶方向或者方向变化可视化地显示在汽车之前的行车道上。

11.一种汽车，具有按前述权利要求之一所述的防偏驶辅助系统。

12.一种用于运行按前述权利要求1至10之一所述的防偏驶辅助系统的方法，具有以下步骤：

-借助环境检测装置(52)确定至少一个行车道标记(18、20)，

-根据所确定的行车道标记(18、20)确定汽车相对于行车道标记(18、20)的相对位置，

-借助至少一个汽车前大灯(14、16)根据汽车的相对位置产生具有可变的光谱组成的光(30、40)，其中，在机动车相对于通过行车道标记规定的车道中央的横向位置的偏差高于可容忍阈值时，改变由汽车前大灯产生的光的光谱组成，并且其中，由汽车前大灯发出的光的光谱组成也能够由于低于汽车前大灯与至少一个所确定的行车道标记之间的预设最小距离而改变。

13.按权利要求12所述的方法，其特征在于，由汽车前大灯产生的光(30、40)有针对性地并且连续地指向所确定的行车道标记(18、20)。