[发明专利]用于汽车的防偏驶辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于汽车的防偏驶辅助系统或者防偏驶辅助装置，其具有用于确定至少一个行车道标记的环境检测装置。

背景技术

在汽车领域越来越多地使用驾驶员辅助系统，如防偏驶辅助系统或者变换行车道辅助系统。例如由DE10 2005 024 382A1已知一种防偏驶辅助系统，其具有视频摄像机和配属的评估电子器件作为用于识别行车道的车道的传感器装置。

控制装置根据传感器装置的数据确定车道走向、机动车在车道中的定向和机动车相对于本车道的车道中央的横向位置并且根据这些参数计算通过控制元件作用在机动车转向装置上的力，以便将机动车保持在车道中央附近或者再次将其引导回车道中央。防偏驶辅助装置在此主动地干涉汽车的转向装置。

此外已知其它防偏驶辅助系统，它们只在检测到机动车偏离车道中央时才产生警告提示，该警告提示通过信号告知汽车驾驶员需要其干涉或者马上需要其干涉。这种警告提示例如可以声学地、视觉地和/或触觉地例如借助振动的座椅或者振动的方向盘产生。

这种被动的防偏驶辅助系统迄今只设计用于提醒驾驶员集中注意力。如果驾驶员分神并且这种警告提示响起，则驾驶员必须首先处理该警告提示并且与其反应时间相应地感知瞬间的交通状况，以便最后能够由此作出适当的反应。在特别紧要的行驶状况中，到驾驶员被警告提示提醒并且作出适当反应的时间间隔可能相当长。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种改善的防偏驶辅助系统，其设计用于产生可直观感知的警告提示，从而能够通过优选被动的防偏驶辅助系统改善驾驶员用于应对被认为紧要的行驶状况的反应时间。在此，所述防偏驶辅助系统还应具有尽可能简单以及节约空间和成本低廉的结构并且能够有利地在很大程度上利用本来存在的汽车部件。

该技术问题按本发明通过一种防偏驶辅助系统、一种具有所述防偏驶辅助系统的汽车、一种用于运行防偏驶辅助系统的方法以及一种用于运行防偏驶辅助系统的计算机程序产品解决。

按照本发明提供一种用于汽车的防偏驶辅助系统，其具有用于确定至少一个行车道标记的环境检测装置和至少一个汽车前大灯。在此，所述至少一个汽车前大灯设计用于根据可由环境检测装置确定的行车道标记和可由此确定的位置，尤其是汽车相对于行车道标记的横向位置产生具有不同光谱组成的光。

防偏驶辅助系统按照本发明设计用于在汽车客舱外部产生可视觉感知的警告提示。在此，作为产生警告提示的装置尤其使用本来就设在汽车上的汽车前大灯，其这样与环境检测装置耦连或者这样集成在防偏驶辅助系统中，使得其能够输出至少在光谱上不同的、需要分别投射到行车道上的警告提示。

环境检测装置通常具有摄像机或者摄像机系统，尤其是前部摄像机，借助其能够可视化地检测驾驶员的视野范围或者沿行驶方向处于机动车之前的行车道区域，而必要时也可以检测处于机动车之后的后部区域。环境检测装置还具有评估单元，借助其能够检测至少一个行车道标记，例如行车道边缘标记，优选也可以检测行车道的中央分隔带。

在此，汽车前大灯尤其这样与环境检测装置的评估单元耦连，使得在检测到高于可容忍阈值的偏差时(例如在机动车相对于通过行车道标记规定的车道中央的横向位置出现偏差时)，改变由汽车前大灯产生或者可由其产生的光的光谱组成。

如果汽车例如过于靠近某一行车道标记，防偏驶辅助系统可以通过改变由汽车前大灯产生的光的颜色对此作出响应，从而直观地并且单纯可视化地提醒驾驶员机动车偏离了车道中央。

可由汽车前大灯产生的光的光谱组成可以在相对较大的光谱范围内变化，所述光谱范围在大于50nm，大于100nm，大于150nm，大于200nm或者甚至大于250nm的范围内延伸。可以考虑将前大灯设计为用于产生小于500nm波长范围内的蓝光至产生最大650nm、700nm或者甚至750nm波长范围内的红光。

因此例如可以规定，汽车前大灯只在检测到相对车道中央的汽车横向位置出现高于可容忍的或者允许的偏差时才产生例如保持为红色或者蓝色或者着色的光束，从而以相应的光照亮将机动车之前的行车道区域。因为红色一般多用作警告颜色，所以可通过使用染红的或者红色的光束(例如借助其之前的行车道的用红色照亮的区域直观地)警告驾驶员与车道中央出现不允许的偏差。

作为对红色或者黄色的光束的替代或者补充，也可以考虑将由汽车前大灯产生的光的光谱组成设计在波长较短的波长范围内，如绿色、蓝色或者甚至紫色。