[发明专利]定位系统、终端和定位方法

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，包括：基准站、云服务器和定位终端；

其中，所述云服务器包括：

采集模块，用于实时采集所述基准站的差分数据；

存储模块，用于存储实时采集的所述差分数据、与所述差分数据对应的基准站，以及所述差分数据与所述基准站的对应关系；

确定模块，用于根据所述定位终端发送的差分数据请求，确定所述差分数据请求所请求的基准站；

发送模块，用于根据所述差分数据与所述基准站的对应关系，将与确定的所述基准站相对应的差分数据发送给所述定位终端。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括：传输平台；

所述传输平台，用于连接所述云服务器和所述定位终端，在所述云服务器和所述定位终端之间传输数据。

3.根据权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，

所述基准站和所述定位终端为同一个终端；

所述终端中设置有选择模块，用于通过选择角色选项确定作为基准站或者作为定位终端，所述角色选项包括基准站选项和定位终端选项。

4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，

所述终端中的选择模块，还用于在通过选择角色选项确定作为基准站或者作为定位终端之前，从所述云服务器获取第一设定范围内的基准站的信息；根据获取的所述基准站的信息，选择作为基准站或者作为定位终端的角色选项。

5.根据权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，

所述采集模块，用于通过所述基准站发送的差分数据上报消息实时采集所述基准站的差分数据，其中，所述差分数据上报消息中携带有：发送所述差分数据上报消息的基准站的信息、所述基准站的位置信息、和所述基准站的差分数据；

所述存储模块，用于存储所述位置信息、所述差分数据、与所述差分数据对应的基准站，以及所述位置信息和所述差分数据与所述基准站的对应关系。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述差分数据请求包括请求头、请求数据、和请求尾；

其中，

所述请求头包括：所述定位终端的标识信息、请求数据的类型信息、和请求数据的数据长度信息；

所述请求数据包括：所述定位终端的位置信息，以及用于指示待请求的差分数据的信息；

所述请求尾用于对所述请求头和所述请求数据进行校验。

7.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于，

所述确定模块，用于根据所述定位终端发送的差分数据请求中的所述定位终端的位置信息，确定与所述定位终端最匹配的基准站。

8.根据权利要求7所述的定位系统，其特征在于，所述确定模块包括：

判断模块，用于根据所述定位终端的位置信息和所述基准站的位置信息，判断在第二设定范围内距离所述定位终端是否仅有一个基准站；

第一确定模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，确定所述仅有的一个基准站为与所述定位终端最匹配的基准站；

第二确定模块，用于当所述判断模块的判断结果为否时，根据所述基准站的可用卫星数目、水平干扰值、和垂直干扰值中的至少一个，确定与所述定位终端最匹配的基准站。

9.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于，

所述第二确定模块，用于当所述判断模块的判断结果为否时，将可用卫星数目最多、水平干扰值最少、且垂直干扰值最少的基准站确定为与所述定位终端最匹配的基准站。

10.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述基准站和所述定位终端中均设置有加速度传感器、陀螺仪、和纠正模块；

其中，

所述加速度传感器和陀螺仪结合使用，以判断所述基准站或所述定位终端是否发生移动；

所述纠正模块，用于在所述基准站或所述定位终端发生移动时，对应地向所述云服务器发送或者从所述云服务器获取更新的差分数据，使用所述更新的差分数据替换原差分数据。