[发明专利]定位系统、终端和定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及终端定位技术领域，特别是涉及一种定位系统、终端和定位方法。

背景技术

差分定位（Differential positioning）也叫相对定位，广泛应用于多种定位场合，如大地测量定位或工程测量定位等需要定位的场合。差分定位实现时可以简单地在已知坐标的点上安置一台GPS（Global Positioning System，全球定位系统）接收机（称为基准站），利用已知GPS坐标和卫星星历计算出观测值的校正值（也称为差分数据、误差纠偏数据），并通过无线电设备（称为数据链）将校正值发送给运动中的GPS接收机（称为移动站），移动站应用接收到的校正值对自己的GPS观测值进行改正，以消除卫星钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响的定位方法。

也就是说，差分定位是在GPS定位中，通过已知坐标的固定站（基准站）向一定范围内的移动站发送误差纠偏数据，从而使移动站也得到精确坐标的工作模式。其中，误差纠偏数据就是差分数据，分为国际通用标准差分数据（RTCM/CMR等）以及私有标准差分数据。

对上述传统方式分析可见，在传统差分定位方式中，移动站必须在基准站的有效范围内，并且两者之间的通讯是直连模式，就是点对点的直接连接模式。如果移动站需要测量的距离较远，则需要多次移动基准站，而且每次都要对基准站进行重新配置。因此，这种方式一方面使得差分定位实现复杂、定位效率低；另一方面，用户在每次测量时必须配备至少一台基准站才可以工作，使用设备多而且使用不便。

发明内容

本发明提供了一种定位系统、终端和定位方法，以解决现有差分定位方式实现复杂，定位效率低，使用设备多而且使用不便的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种定位系统，包括：基准站、云服务器和定位终端；其中，所述云服务器包括：采集模块，用于实时采集所述基准站的差分数据；存储模块，用于存储实时采集的所述差分数据、与所述差分数据对应的基准站，以及所述差分数据与所述基准站的对应关系；确定模块，用于根据所述定位终端发送的差分数据请求，确定所述差分数据请求所请求的基准站；发送模块，用于根据所述差分数据与所述基准站的对应关系，将与确定的所述基准站相对应的差分数据发送给所述定位终端。

优选地，所述定位系统还包括：传输平台；所述传输平台，用于连接所述云服务器和所述定位终端，在所述云服务器和所述定位终端之间传输数据。

优选地，所述基准站和所述定位终端为同一个终端；所述终端中设置有选择模块，用于通过选择角色选项确定作为基准站或者作为定位终端，所述角色选项包括基准站选项和定位终端选项。

优选地，所述终端中的选择模块，还用于在通过选择角色选项确定作为基准站或者作为定位终端之前，从所述云服务器获取第一设定范围内的基准站的信息；根据获取的所述基准站的信息，选择作为基准站或者作为定位终端的角色选项。

优选地，所述采集模块，用于通过所述基准站发送的差分数据上报消息实时采集所述基准站的差分数据，其中，所述差分数据上报消息中携带有：发送所述差分数据上报消息的基准站的信息、所述基准站的位置信息、和所述基准站的差分数据；所述存储模块，用于存储所述位置信息、所述差分数据、与所述差分数据对应的基准站，以及所述位置信息和所述差分数据与所述基准站的对应关系。

优选地，所述差分数据请求包括请求头、请求数据、和请求尾；其中，所述请求头包括：所述定位终端的标识信息、请求数据的类型信息、和请求数据的数据长度信息；所述请求数据包括：所述定位终端的位置信息，以及用于指示待请求的差分数据的信息；所述请求尾用于对所述请求头和所述请求数据进行校验。

优选地，所述确定模块，用于根据所述定位终端发送的差分数据请求中的所述定位终端的位置信息，确定与所述定位终端最匹配的基准站。

优选地，所述确定模块包括：判断模块，用于根据所述定位终端的位置信息和所述基准站的位置信息，判断在第二设定范围内距离所述定位终端是否仅有一个基准站；第一确定模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，确定所述仅有的一个基准站为与所述定位终端最匹配的基准站；第二确定模块，用于当所述判断模块的判断结果为否时，根据所述基准站的可用卫星数目、水平干扰值、和垂直干扰值中的至少一个，确定与所述定位终端最匹配的基准站。

优选地，所述第二确定模块，用于当所述判断模块的判断结果为否时，将可用卫星数目最多、水平干扰值最少、且垂直干扰值最少的基准站确定为与所述定位终端最匹配的基准站。