[发明专利]车辆及其驱动控制方法

权利要求书

1.一种车辆的驱动控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机单元、适于选择性地与所述发动机单元动力耦合连接的变速器单元、与所述变速器单元动力耦合连接的第一电动发电机、输出部、动力切换装置、和用于驱动前轮和/或后轮的第二电动发电机，和分别与所述第一电动发电机和所述第二电动发电机相连的动力电池，其中，所述输出部构造成将经过所述变速器单元传输的动力传输至所述车辆的所述前轮和/或所述后轮，所述动力切换装置适于在所述变速器单元和所述输出部之间进行动力的传输或者断开，所述方法包括：

获取所述车辆的工作参数；以及

根据所述工作参数和用户选择的模式进行驱动控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力切换装置构造成同步器，所述同步器设置成适于在所述输出部和所述变速器单元之间可选择地同步。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的模式包括电动模式和混合模式，其中，所述电动模式和所述混合模式包括串联工作模式、并联工作模式、混联工作模式、前驱工作模式、后驱工作模式和四驱工作模式中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的工作参数包括所述动力电池的电量、所述车辆的车速、所述动力电池的最大放电功率、所述车辆所处路面的坡度、所述车辆的需求扭矩中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到用户的从所述电动模式切换至所述混合模式的切换指令时，控制所述车辆切换至所述混合模式；

当未接收到用户的从所述电动模式切换至所述混合模式的切换指令时，如果所述动力电池的电量小于或等于第一电量阈值，或所述动力电池的最大放电功率小于或等于第一功率阈值，或所述车辆所处路面的坡度大于或等于第一坡度阈值时，则控制所述车辆切换至所述混合模式，否则控制所述车辆保持在所述电动模式。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到用户的从所述混合模式切换至所述电动模式的切换指令时，如果所述动力电池的电量大于第二电量阈值，且所述动力电池的最大放大功率大于第二功率阈值，且所述车辆所处路面的坡度小于第二坡度阈值，且所述车辆的车速小于第一车速阈值时，则控制所述车辆切换至所述电动模式，否则控制所述车辆保持在所述混合模式。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数和用户选择的模式进行驱动控制具体包括：

当所述用户选择的模式为电动模式时，进一步判断所述车辆的车速是否大于第二车速阈值；

如果所述车辆的车速小于或等于所述第二车速阈值，则进一步判断所述车辆的需求扭矩是否小于或等于第一扭矩阈值；

如果所述车辆的需求扭矩小于或等于所述第一扭矩阈值，则控制所述同步器分离，并以所述需求扭矩对所述第二电动发电机进行工作；

如果所述车辆的需求扭矩大于所述第一扭矩阈值，则进一步判断所述车辆的需求扭矩是否大于所述第一扭矩阈值和第二扭矩阈值之和；

如果所述车辆的需求扭矩小于或等于所述第一扭矩阈值和第二扭矩阈值之和，则控制所述同步器结合，并以所述第一扭矩阈值控制所述第二电动发电机进行工作，以所述需求扭矩和所述第一扭矩阈值之差控制所述第一电动发电机进行工作；

如果所述车辆的需求扭矩大于所述第一扭矩阈值和第二扭矩阈值之和，则控制所述同步器结合，并根据所述第一扭矩阈值、所述第二扭矩阈值和所述需求扭矩计算所述第二电动发电机的第一工作扭矩，并以所述第一工作扭矩控制所述第二电动发电机进行工作，同时以所述需求扭矩和所述第一工作扭矩之差控制所述第一电动发电机进行工作。