[发明专利]操作者控制的混合模态反馈

权利要求书

1.一种设备，包括：

柔性插入管，所述柔性插入管包括用于插入到体腔中的远端；

第一内部传感器，所述第一内部传感器安装在所述远端中并且配置成在医疗手术期间从所述体腔采集第一信号；

第二内部传感器，所述第二内部传感器安装在所述远端中并且配置成在所述医疗手术期间从所述体腔采集第二信号；

显示器；

处理器，所述处理器配置成在所述显示器上呈现对应于所述第一信号和第二信号的第一测量和第二测量，并且接受用于选择所呈现的测量中的一者的输入以便产生选择的测量；

柄部，所述柄部联接至所述柔性插入管的近端；以及

触觉反馈装置，所述触觉反馈装置固定地附接到所述柄部并且配置成在所述处理器的指导下响应于所述选择的测量来提供触觉反馈，同时在所述显示器上不再强调所述选择的测量的呈现。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一内部传感器和第二内部传感器选自包含下列项的列表：方位传感器、力传感器、温度传感器和配置成测量电势的电极。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述触觉反馈包括振动，并且其中所述触觉反馈装置配置成改变所述振动的频率和振幅中的一者。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器配置成接受用于选择所呈现的测量中的另外一者的另外的输入以便产生另外的选择的测量，并且在所述显示器上不再强调所述另外的选择的测量的呈现。

5.根据权利要求4所述的设备，并且包括另外的触觉反馈装置，所述另外的触觉反馈装置附连到所述柄部并且配置成在所述处理器的指导下响应于所述另外的选择的测量来提供另外的触觉反馈。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器配置成通过应用如下属性来不再强调所述选择的测量，所述属性选自包含下列项的列表：从所述显示器移除所述选择的测量、利用预定字体大小来呈现所述选择的测量、利用预定颜色来呈现所述选择的测量、以及利用预定亮度来呈现所述测量。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器配置成从所述柔性插入管外部的装置接收第三信号，并且将对应于所述第三信号的第三测量呈现在所述显示器上，并且其中所述输入选择所述第三测量。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述柔性插入管外部的装置选自包含下列项的列表：血压模块、冲洗模块、消融模块、心电图模块和定时器模块。

9.一种计算机软件产品，所述产品包括其中存储程序指令的非瞬时性计算机可读介质，所述指令在通过计算机读取时导致所述计算机在医疗手术期间产生与从第一内部传感器和第二内部传感器接收的第一信号和第二信号相对应的第一测量和第二测量、将所述第一测量和第二测量呈现在显示器上、接受用于选择所呈现的测量中的一者的输入以便产生选择的测量、以及通过触觉反馈装置响应于所述选择的测量来提供触觉反馈，同时在所述显示器上不再强调所述选择的测量的呈现，其中所述第一内部传感器和第二内部传感器被安装在配置用于插入到体腔中的柔性插入管的远端上并且所述触觉反馈装置固定地附接到联接至所述柔性插入管的近端的柄部。