[发明专利]在装满的容器内异物的检测

权利要求书

1.被提供用于检查装满的容器(1)的异物(2)的设备，其中待检查的容器(1)通过保持元件(5,11,12)被固定于传输单元(20,30)并沿预定的轨迹被传输，所述设备包括

激发装置(6，13，35)，其被配置用于机械的激发容器(1)这样可能存在于容器(1)的异物(2)可被引发运动，

传感器(3)，和

应用装置(4)，其被配置用于应用所述传感器(3)于所述容器(1)，

所述传感器(3)在应用时，被配置用于检测已被机械的激发引发运动的所述异物(2)的声音信号，

其特征在于

所述应用装置(4)附加的被配置用于仅在机械激发结束之后使传感器(3)与所述容器(1)接触。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于当从运输方向看下来，所述应用装置(4)被布置于激发装置(6,13,35)的下游。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述传输单元(20,30)包括加工旋转传送带(30)和下游的转移星轮，所述激发装置(6,13,35)被布置于所述加工旋转传送带或所述加工旋转传送带和所述转移星轮之间的过渡区域，所述应用装置(4)被布置于所述转移星轮。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述激发装置(6,13,35)被配置引发所述容器(1)的旋转和/或振动。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述激发装置(6,13)包括马达，其能够引发所述容器(1)旋转。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于所述容器沿它的纵轴旋转。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述应用装置(4)被配置使所述传感器(3)与所述容器(1)的外壁接触。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于所述传感器(3)与所述容器(1)的侧壁接触。

9.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述传感器(3)包括压电元件并被配置用于检测产生于异物(2)撞击所述容器(1)的内壁的声音信号。

10.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述传感器(3)被应用时，被沿着或平行于预定的轨迹移动。

11.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述传输单元包括夹具星轮且所述传感器被集成于所述夹具星轮的夹具内。

12.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述应用装置(4)包括用于控制所述传感器(3)的运动的控制凸轮，马达。

13.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于进一步包括分析单元，其被配置用于分析由所述传感器(3)在时域和/或频域内检测的声音信号，并在分析的基础上用于判定异物是否存在于所述容器(1)。

14.权利要求1-13任一所述设备的使用方法，所述方法包括：

机械的激发所述容器(1)这样可能包含的异物(2)将被引发运动，

应用传感器(3)于容器(1)，及

通过应用的传感器(3)检测声音信号，所述声音信号产生于已被机械的激发引发运动的异物(2)，

其特征在于

所述传感器(3)仅在机械激发结束之后应用于所述容器(1)。