[发明专利]在装满的容器内异物的检测

说明书

技术领域

本发明涉及检测装满的容器内可能存在的异物的设备和方法。

背景技术

当填充饮料或其它液体到容器例如玻璃或塑料瓶中时，检测装满并封闭的容器内的异物是必要的。在填充过程中，例如单独的机器部件，例如螺母，螺丝或类似物，可能进入容器。这样大的异物相对容易被检测。

难以被探测的异物为微粒例如透明玻璃碎片。由于容器在它们的底部经常具有磨损或划痕，与之对照经常不能明确的判断玻璃碎片。

现有技术

为了检测这样的异物，专利WO 2004/053471公开了用于检测装满并封闭的容器的设备。该专利公开了容器被引发转动，使得容器的内容物，包括玻璃碎片，也旋转。在容器被停止后，包括玻璃碎片的液体会继续转动，使得碎片可容易的通过单独的照相记录被检测。

使容器的内容物通过容器的旋转而移动需要相当大的时间消耗，使得高吞吐率的目标这里将导致相对高的在机器上的投资。

专利DE 10 2004 051961 A1公开了检测装满的容器的异物的设备。在这个设备的情况下装满和封闭的容器可被可移动的保持装置握住和在环形路径持续的移动，优选的与检测摄像机一起其被适配与保持装置一起移动。使用振动单元产生在容器内的振动，异物例如微小的玻璃碎片，在容器的底部可被引发移动并可因此被使用检测摄像机记录。

本设备的缺点为图像处理所需要的技术支出以及对透明容器和液体的限制。

DE 10 2010 053 771 A1也公开一种用于检测装满的容器的异物的设备。在这个设备中容器被通过保持装置机械的激发，使得其中包含的液体，包括液体中可能包含的异物，相对于器壁运动。可能由于器壁上的异物的撞击产生的信号被集成于保持装置的压电传感器检测到。由压电传感器提供的信号通过滑环或无线传输被传输给分析单元。

然而，在保持装置内的压电传感器的集成，其也必须被配置机械激发，需要大量的在结构上的支出其与合理的成本方案相悖。

发明内容

因此本发明的目的在于改善检测容器的异物的设备和方法。

该目的通过独立权利要求的特征实现。优选的进一步的发展为从属权利要求的特征。

容器内可能存在的异物的机械激发，声音信号的检测和容器运输之间彼此的分离是本发明的特别的方面。

根据本发明的第一方面，设备被提供用于检查装满的容器的异物而待检查的容器通过保持元件被固定于传输单元并沿预定的轨迹被传输。所述设备包括被配置用于机械的激发容器的激发装置这样可能存在于容器的异物可被引发运动，包括传感器，和包括被配置用于应用传感器于容器的应用装置，所述传感器在应用时，被配置用于检测已被机械的激发引发运动的异物的声音信号。所述设备的特征在于所述应用装置附加的被配置用于仅在机械的激发结束之后应用所述传感器到容器。激发和信号检测因此被分离，使得传感器无须与容器一起运动当后者被机械激发时。

优选的，当从运输方向看下来，应用装置被布置于激发装置的下游，这样激发和信号检测将不会太接近的发生。传输单元可特别的包括加工旋转传送带和下游的转移星轮。激发装置可被布置于加工旋转传送带或在加工旋转传送带和转移星轮之间的过渡区域，应用装置可被布置于转移星轮。

根据本发明的第二个方面，设备被提供用于检查装满的容器的异物而待检查的容器通过保持元件被固定于传输单元并沿预定的轨迹传输。所述设备包括被配置用于机械的激发容器的激发装置这样可能存在于容器的异物可被引发运动，包括传感器，和包括被配置用于应用传感器于容器的应用装置，所述传感器在应用时，被配置用于检测已被机械的激发引发运动的异物的声音信号。所述设备的特征在于所述激发装置适于独立于保持元件而与容器接触。容器的激发和运输因此被分离，借此结构上的支出被大幅的减少。

可能存在的异物的机械的激发可通过任意合适的方式执行。特别的，激发装置可被配置用于引发容器的旋转和/或振动这样可能存在的异物被引发执行旋转和/或跳跃运动。

根据优选的实施例，激发装置包括振动单元其可通过弹性元件相对于容器预加载，优选的通过弹簧。这种激发装置可通过改装已经存在的传输单元使用无需较多的必要的结构上的支出。然而激发单元也可包括能够引发容器旋转，优选的沿纵轴旋转的马达。