[发明专利]车辆用转弯控制装置

权利要求书

1.一种车辆用转弯控制装置，其特征在于，

所述车辆用转弯控制装置具备：

行驶状态信息获取部，其获取包括车辆的转向量、车速、横向加速度、或横摆率中至少一个以上的该车辆的行驶状态信息；

制动操作信息获取部，其获取基于所述车辆的驾驶员的制动操作所涉及的信息；以及

制动控制部，其基于由所述制动操作信息获取部获取到的制动操作所涉及的信息而进行所述车辆的制动控制，另一方面，基于由所述行驶状态信息获取部获取到的该车辆的行驶状态信息而进行使该车辆的车身产生基于液压系统的横摆力矩的制动控制，

所述制动控制部在执行使所述横摆力矩产生的制动控制的过程中使所述制动操作信息获取部获取到基于所述车辆的驾驶员的制动操作所涉及的信息的情况下，在该获取后限制所述制动控制的量。

2.根据权利要求1所述的车辆用转弯控制装置，其特征在于，

所述制动控制部在正在限制所述制动控制的量的时候，所述行驶状态信息获取部获取到所述车辆的转弯方向的变化所涉及的行驶状态信息的情况下，解除所述制动控制的量的限制。

3.根据权利要求1所述的车辆用转弯控制装置，其特征在于，

所述制动控制部在所述制动操作信息获取部获取基于所述车辆的驾驶员的制动操作所涉及的信息时，在开始执行使所述横摆力矩产生的制动控制的情况下，禁止所述制动控制的量的限制。