[发明专利]具有改进的平衡特性的洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，包括：

滚筒；

电机，用于旋转所述滚筒；

存储器，用于存储所述洗衣机的无负荷不平衡值和所述洗衣机的阈值负荷不平衡值，其中所述无负荷不平衡值从发生在其中不具有衣物的滚筒的旋转过程中的不平衡来测量；以及

控制单元，用于使用所测量的无负荷不平衡值计算所述阈值负荷不平衡值，并将实际负荷不平衡值与所述阈值负荷不平衡值进行比较并基于该比较来确定是否停止所述滚筒的旋转，其中所述实际负荷不平衡值从发生在其中具有衣物的所述滚筒的旋转过程中的不平衡确定。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制单元通过从所述洗衣机的最大负荷不平衡值中减去所述无负荷不平衡值来计算所述阈值负荷不平衡值。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述最大负荷不平衡值是根据所述洗衣机的规格的预定值。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，所述最大负荷不平衡值是一个极限值，超过所述极限值，洗衣机不能经受在其中具有衣物的滚筒的旋转过程中发生的任何更多的不平衡。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，其他洗衣机根据所述规格制造。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其中，其中所述无负荷不平衡值等于或不同于根据所述规格制造的另一洗衣机的无负荷不平衡值。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，所述无负荷不平衡值取决于所述洗衣机中的电机的特性和制造和组装所述洗衣机中的公差变化。

8.一种计算滚筒洗衣机的阈值负荷不平衡值的方法，包括：

从发生在其中不具有衣物的滚筒的旋转过程中的不平衡测量无负荷不平衡值；

将所述无负荷不平衡值设置为调节所述洗衣机的阈值负荷不平衡值的偏差值；

使用所述无负荷不平衡值来计算所述洗衣机的所述阈值负荷不平衡值；以及

存储所计算出的阈值负荷不平衡值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，计算所述阈值负荷不平衡值包括：

读取所述洗衣机的最大负荷不平衡值；以及

从所述最大负荷不平衡值中减去所述无负荷不平衡值。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述洗衣机的所述最大负荷不平衡值是根据所述洗衣机的规格的预定值。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述最大负荷不平衡值是一个极限值，超过所述最大负荷不平衡值，所述洗衣机不能经受在其中具有衣物的滚筒的旋转过程中发生的任何更多的不平衡。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，其他洗衣机根据所述规格制造。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述洗衣机的所述无负荷不平衡值等于或不同于根据所述规格制造的另一洗衣机的无负荷不平衡值。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述无负荷不平衡值取决于所述洗衣机的电机的特性和制造和组装所述洗衣机中的公差变化。