[发明专利]具有改进的平衡特性的洗衣机及其控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2013年12月20日提交的韩国专利申请第10-2013-0160019号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及一种洗衣机和控制洗衣机的方法，以及更具体地涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法，其具有改进的平衡特性，同时最大化洗衣机的平衡能力。

背景技术

通常，滚筒洗衣机包括箱体，形成洗衣机的外观；桶，在箱体内，用于容纳洗涤水（例如含有洗涤剂的水）；可旋转滚筒，在桶内以容纳衣物；电机，在桶中或下方，用于向滚筒提供旋转力；供水装置，用于将水提供至桶；以及排水装置，用于在洗涤操作终止之后将洗涤水从桶排放至箱体的外部。

洗衣机执行一系列过程，包括使用水和洗涤剂将污物和污染物从衣物上去除的洗涤周期；使用清洁水从衣物上去除洗涤剂的漂洗周期；以及使用可旋转滚筒的旋转移动的脱水周期（或旋转干燥周期）。

在滚筒旋转时，衣物不能均匀分布在滚筒内部，并且如图1所示，当衣物堆积在一些区域中时，可能导致衣物的不均匀分布。具体地，在旋转干燥周期中，当滚筒非常高速旋转时，负荷的不平衡分布可能导致严重震动和噪声。这些震动和噪声不仅导致消费者的不满，还导致机器的磨损。此外，由于滚筒的偏心旋转，诸如滚筒、电机或类似物的部件可能被损坏。

因此，为了解决上述问题，传统洗衣机执行平衡控制，包括：如果实际负荷不平衡超过特定阈值，则确定实际负荷不平衡并暂时停止滚筒的旋转，以下将特定阈值称为阈值负荷不平衡值。

在这方面，为了实现更具体和有效的平衡控制，确定反映每个洗衣机的具体特性的阈值负荷不平衡值是非常重要的。

阈值负荷不平衡值，如下面将进一步描述的，是该洗衣机的最大负荷不平衡值减去该洗衣机的无负荷不平衡值。最大负荷不平衡值是一个极限值，超过该值，洗衣机不能经受在其中具有衣物的滚筒的旋转过程中发生的任何更多的不平衡。无负荷不平衡值是其中没有衣物的滚筒旋转过程中发生的不平衡的量。

尽管最大负荷不平衡值是预定值，对于相同洗衣机型号，预定值是相同的，但是，由于每个单独洗衣机的特性不同，例如，洗衣机中的电机的反向电动势的公差变化和/或制造和组装洗衣机过程中的公差变化，所以对于相同的洗衣机型号，无负荷不平衡值可以不同。换句话说，即使是根据相同规格制造的两台洗衣机，两台洗衣机的无负荷不平衡值可以彼此不同，这是例如因为旋转轴可能由于制造和组装中的公差和/或变化而彼此不同。

在现有技术中，洗衣机的阈值负荷不平衡值被设置为低于最大负荷不平衡值一定裕量的任意值，而不考虑每个单独洗衣机的不同特性，或每个单独洗衣机的无负荷不平衡值。因为裕量通常被设置为大于洗衣机的无负荷不平衡值的值，所以传统洗衣机必须停止滚筒的旋转，即使洗衣机能够承受更严重的不平衡。因此，通过反应洗衣机的特性和/或每个洗衣机的无负荷不平衡值来调节负荷不平衡值是有利的。

发明内容

综上，本发明的一个或多个实施例提供了一种具有改进的平衡特性的滚筒洗衣机，以及控制该洗衣机的方法，其中洗衣机的无负荷不平衡值被测量，以及使用测量的无负荷不平衡值来确定阈值负荷不平衡值。无负荷不平衡值取决于单个（例如，每个）洗衣机的特性，例如洗衣机中的电机的公差和/或改变（例如，电机的反向电动势），和/或制造和组装洗衣机过程中的公差和/或改变。

根据本发明的一个或多个方面，一种具有改进的平衡特性的滚筒洗衣机包括滚筒；电机，用于旋转滚筒；存储器，用于存储洗衣机的无负荷不平衡值和洗衣机的阈值负荷不平衡值（其可以使用测量的无负荷不平衡值来确定），其中无负荷不平衡值被测量或由发生在其中不具有衣物的滚筒（例如，使用空滚筒）的旋转过程中不平衡确定；以及控制单元，用于使用测量的无负荷不平衡值计算阈值负荷不平衡值，并将实际负荷不平衡值与阈值负荷不平衡值进行比较并基于该比较来确定是否停止滚筒的旋转，其中实际负荷不平衡值被测量或者从发生在其中具有衣物的滚筒的旋转过程中的不平衡确定。

此外，阈值负荷不平衡值可以通过从洗衣机的最大负荷不平衡值中减去无负荷不平衡值来计算。

此外，最大负荷不平衡值可以是一个极限值，超过该值，洗衣机不能经受在其中具有衣物的滚筒的旋转过程中发生的任何更多的不平衡。最大负荷不平衡值可以是用于根据相同规格制造的洗衣机（例如相同型号的洗衣机）的预定值。