[发明专利]自动扶梯的保护装置

权利要求书

1.一种自动扶梯的保护装置，其特征在于：包括保护盒，保护盒内固定设置有光电传感器、信号处理装置，光电传感器采集信号并传递给信号处理装置；信号处理装置对光电传感器发送的信号进行处理，并根据处理结果向自动扶梯控制系统发送指令，使自动扶梯缓停车或者急停；

光电传感器每隔固定时间发射并接收x束光束，x≥1，根据光束往返的时间计算被检测到的物体与光电传感器沿扶手带方向的最小距离d_min；

光电传感器将最小距离d_min每隔固定时间发送至信号处理装置，信号处理装置通过比较相邻两次的最小距离d_min值进行判断，若最小距离d_min随时间减小，则判定为乘客有被夹伤的风险，此时保护装置动作；若最小距离d_min不随时间变化则视为有物体干扰不作响应；

根据最小距离d_min值的大小设定不同的保护等级，不同保护等级采取不同的保护方式。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯的保护装置，其特征在于：所述最小距离d_min的计算方法如下：

其中，t_往返min为光束往返的最小时间，c为光速；d_min的计算精度为cm级；

或者，

其中，t_往返min1、t_往返min2、…、t_往返mink为光束往返的k个最小时间，k≥2；

或者，

其中，t_往返min1、t_往返min2、…、t_往返mink为光束往返的k个最小时间，k≥2。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯的保护装置，其特征在于：所述保护等级的设定方法是：

光电传感器所发射并接收的x束光束构成保护范围，该保护范围为扶手带的外侧区域；将保护范围根据物体与光电传感器沿扶手带方向的距离的大小划分为n个区域，各区域与光电传感器的最大距离值设为该区域的阈值d_n，其中n为保护区域的序号，n≥1；若d_n-1＜d_min≤d_n，或者当n=1时0＜d_min≤d₁，则判定为物体落入第n保护区域中，在设定时间t_n中d_min一直落在该范围内且始终保持减小则保护装置动作；其中，根据保护区域与光电传感器的距离采取不同等级的保护方式；d_n的单位m。

4.根据权利要求1或3所述的自动扶梯的保护装置，其特征在于：所述信号处理装置通过比较相邻两次的最小距离d_min值进行判断的方法如下：

若d_min随时间减小量小于设定阈值d₀则判断为有干扰；

若d_min随时间减小量大于等于设定阈值d₀则判定为d_min减小，即物体发生靠近光电传感器的运动；对d_min的当前值进行判断：

若d_n-1＜d_min≤d_n，则视为物体落入第n保护区域中，借助第n计时器判断d_min落在该区域且不断减小的持续时间超过设定时间t_n则进入第n安全状态；

若d_min经过判断不属于上述任何情况则判定为保护装置失效，则自动扶梯急停。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯的保护装置，其特征在于：所述设定阈值d₀的计算方法为：

d₀=v×t_S1

其中，v为自动扶梯的名义速度，单位m/s，t_S1为光电传感器发射接收光束的间隔时间，单位s。

6.根据权利要求4所述的自动扶梯的保护装置，其特征在于：所述第n安全状态是指：信号处理装置向自动扶梯控制系统发送指令，控制语音播报装置发出报警提示、断开自动扶梯安全回路使自动扶梯急停、控制自动扶梯缓停车。