[发明专利]自动扶梯的保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯的附件，具体涉及一种自动扶梯的保护装置。

背景技术

自动扶梯在使用过程中，乘客（尤其是孩童）由于疏忽误将身体探出扶手外，随着自动扶梯移动至自动扶梯与楼层楼板之间的夹角或者是两台交叉自动扶梯形成的夹角处，非常容易发生夹人的伤害事故。此类事故一出无论是对于受伤害的乘客而言还是扶梯管理方还是自动扶梯的生产厂商都会产生不可估量的损失。

新颁布的GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中A.2.4节规定，在与楼板交叉处以及各交叉设置的自动扶梯或自动人行道之间，应在扶手带上方设置一个无锐利边缘的垂直防护挡板，其高度不应小于0.3m，且至少延伸至扶手带下缘25mm处，例如：采用一块无孔的三角板。

乘客撞到该防护挡板后会自行将探出扶手的身体收回，此类方法在自动扶梯高速运行时不会发生身体被夹伤的情况，但是通过碰撞提醒乘客处于危险区域会给乘客带来痛苦。

因此需要一种保护装置能够在碰撞前检测到乘客的非正常搭乘。日本特开平10-297865号公报公开了一种保护装置，可以沿着自动扶梯的扶手装设红外线传感器或者是毫米波传感器，探测乘客在扶手上的搭乘情况，并播放注意广播。此类方法虽然能够在碰撞前检测到有物体处于非安全区域，但是不能区分该物体是随自动扶梯运动的人体还是如建筑物承重梁之类的固定物体，因此只能作语音提醒，不能干预自动扶梯的运行状态，仍然有可能发生碰撞或是夹人事故。

因此要求保护装置能够区分被检测物体是否随着自动扶梯向交叉处运动。中国发明专利CN101676188B公开了一种自动扶梯的保护装置，该装置能尽早检测出乘客的异常状态并进行必要的注意提醒。其在自动扶梯与顶棚之间或在交叉的两台自动扶梯间的夹角部设有保护板，在保护板上设有摄像机，并且保护装置具有根据该摄像机的影像来预备性探测乘客的异常搭乘的图像处理机构，在判定为乘客异常搭乘时，播放提醒注意广播或者使自动扶梯的运行停止或缓停止。虽然此类方法能够在碰撞之前检测到物体处于非安全区域，而且能够判断物体的运动，但是图像处理算法复杂，对整个保护系统性能要求相对高；且图像为二维范畴，在实际的检测中不能准确的对三维空间中的运动物体进行判断，容易受到外界因素干扰。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动扶梯的保护装置，它可以在不影响乘客乘坐舒适性的同时保护乘客的安全。

为解决上述技术问题，本发明自动扶梯的保护装置的技术解决方案为：

包括保护盒，保护盒内固定设置有光电传感器、信号处理装置，光电传感器采集信号并传递给信号处理装置；信号处理装置对光电传感器发送的信号进行处理，并根据处理结果向自动扶梯控制系统发送指令，使自动扶梯缓停车或者急停；光电传感器每隔固定时间发射并接收x束光束，x≥1，根据光束往返的时间计算被检测到的物体与光电传感器沿扶手带方向的最小距离d_min；光电传感器将最小距离d_min每隔固定时间发送至信号处理装置，信号处理装置通过比较相邻两次的最小距离d_min值进行判断，若最小距离d_min随时间减小，则判定为乘客有被夹伤的风险，此时保护装置动作；若最小距离d_min不随时间变化则视为有物体干扰不作响应；根据最小距离d_min值的大小设定不同的保护等级，不同保护等级采取不同（如仅语音提醒、语音提醒并缓停车、语音提醒且急停）的保护方式。

所述最小距离d_min的计算方法如下：

其中，t_往返min为光束往返的最小时间，c为光速；d_min的计算精度为cm级；

或者，

其中，t_往返min1、t_往返min2、…、t_往返mink为光束往返的k个最小时间，k≥2；

或者，

其中，t_往返min1、t_往返min2、…、t_往返mink为光束往返的k个最小时间，k≥2。