[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：桶，容纳水；排水口，形成于桶的底部以排出水；排水管，连接到排水口；排水电机，安装在排水管上，以控制水的排出，所述控制方法包括：

在脱水操作完成后，确定洗衣机的门是否被打开；

当确定门被打开时，对门的门打开时间计时；

确定所计时的门打开时间是否已经达到第一时间；以及

当确定门的打开时间已经达到第一时间时，通过驱动排水电机执行去除排水口处的残留水的残留水去除操作。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中，在洗衣机的所有操作完成之后执行所述残留水去除操作。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中，驱动排水电机包括：

持续驱动排水电机。

4.如权利要求1所述的控制方法，所述控制方法还包括：

对排水电机被驱动的时间计时；

确定所计时的时间是否已经达到第二时间；以及

当确定所述时间已经达到第二时间时，使排水电机停止。

5.如权利要求4所述的控制方法，其中，第一时间被设定为长于第二时间。

6.如权利要求5所述的控制方法，其中，第一时间为至少5分钟。

7.如权利要求5所述的控制方法，其中，第二时间为至少3秒钟。

8.一种洗衣机包括：

桶，容纳水；

排水口，形成于桶的底部以排出水；

排水管，连接到排水口；

排水电机，安装在排水管上，以控制水的排出；

洗涤桶，安装在桶中，用于容纳衣物；

门，打开和关闭用于放入衣物的入口；

门开关，检测门的打开或关闭；

控制器，在完成脱水操作之后，当确定门被打开时，对门的门打开时间计时，当确定所计时的门打开时间已经达到第一时间时，通过驱动排水电机执行残留水去除操作。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其中，控制器通过驱动排水电机达第二时间来执行去除排水口处的残留水的残留水去除操作。

10.如权利要求8所述的洗衣机，其中，控制器对排水电机被驱动的时间计时，当所计时的时间达到第二时间时，使排水电机停止，以停止执行残留水去除操作。

11.如权利要求8所述的洗衣机，其中，在洗衣机的所有操作完成之后执行所述残留水去除操作。

12.一种洗衣机的控制方法，包括：桶，容纳水；排水口，形成于桶的底部以排出水；排水管，连接到排水口；以及排水电机，安装在排水管上，以控制水的排出，所述控制方法包括：

确定洗衣机的门是否被打开；

当确定门被打开，对门的门打开时间计时；

确定所计时的门打开时间是否已经达到第一时间；以及

当确定门的打开时间已经达到第一时间时，通过驱动排水电机执行去除排水口处的残留水的残留水去除操作，

其中，在洗衣机的所有操作完成之后，执行所述残留水去除操作。

13.如权利要求1所述的控制方法，其中，驱动排水电机包括：

通过打开/关闭排水电机以非连续的方式来驱动排水电机。

14.一种洗衣机，包括：

桶，容纳水；

排水口，形成于桶的底部以排出水；

排水管，连接到排水口；

排水电机，安装在排水管上，以控制水的排出；

洗涤桶，安装在桶中，用于容纳衣物；

门，打开和关闭用于放入衣物的入口；

门开关，检测门的打开和关闭；

检查开关，检查当门打开时洗涤桶是否已经运动；

控制器，确定当门打开时检查开关是否打开，并且在检查开关打开之后当确定门被打开时，对门的门打开时间计时，以当确定所计时的门打开时间已经达到第一时间时，通过驱动排水电机来执行残留水去除操作。