[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

技术领域

本公开的实施例涉及一种用于从其中去除残留水的电动洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机包括：桶，用于存放水（洗涤水或漂洗水）；洗涤桶，可旋转地安装在桶中，用于容纳衣物；波轮，可旋转地安装在洗涤桶的下部，用于形成水流；以及洗涤电机，产生驱动力以使洗涤桶和波轮旋转。洗衣机利用水流和洗涤剂的表面活性作用从衣物上去除污物。

洗衣机通过用含有溶解的洗涤剂的水（明确地说，洗涤水）从衣物上去除污物、用不含有洗涤剂的水从衣物去除泡沫和残留洗涤剂的漂洗以及通过高速旋转衣物从衣物中去除水这一系列操作来执行洗涤。通过以上的操作完成洗涤后，在桶的底部还有水没有被排出，即，残留水。当用户从洗衣机中取出衣物时，残留在桶的底部的水聚集到桶的最下部的排水出口周围。

在那些环境温度高的南亚国家，排水出口不会引起任何麻烦。然而，在具有寒冷的冬季的国家，在冬季期间，环境温度低，当存留在排水出口的残留水结冰时，排水出口可能会被堵塞。其结果是，当洗衣机随后被使用时，水可能会无法排出，用户会对洗衣机不满意。此外，当由于排水出口堵塞而强制驱动电机时，电机可能会过载和损坏。

发明内容

因此，本发明的一方面在于提供一种可有效地去除在洗涤完成后存留在桶的底部的残留水的洗衣机及该洗衣机的控制方法。

另外的方面部分将在下面的描述中被阐述，并且部分将从描述中而明显，或者可通过本发明的实施了解。

根据一方面，一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：桶，容纳水；排水口，形成于桶的底部以排出水；排水管，连接到排水口；排水电机，安装在排水管上，以控制水的排出，所述方法包括：在脱水操作完成后，确定洗衣机的门是否被打开；当确定门被打开时，对门的门打开时间计时；确定所计时的门打开时间是否已经达到第一时间；以及当确定门的打开时间已经达到第一时间时，通过驱动排水电机执行去除排水口处的残留水的残留水去除操作。

可在洗衣机的所有操作完成之后执行所述残留水去除操作。

驱动排水电机可包括持续驱动排水电机，或者，通过打开/关闭排水电机以非连续的方式驱动排水电机。

控制方法可还包括：对排水电机被驱动的时间计时；确定所计时的时间是否已经达到第二时间；以及当确定所述时间已经达到第二时间时，使排水电机停止。

第一时间可被设定为长于第二时间。第一时间可至少为5分钟，并且第二时间可至少为3秒钟。

根据一方面，一种洗衣机包括：桶，容纳水；排水口，形成于桶的底部以排出水；排水管，连接到排水口；排水电机，安装在排水管上，以控制水的排出；洗涤桶，安装在桶中，用于容纳衣物；门，打开和关闭用于放入衣物的入口；门开关，检测门的打开或关闭；控制器，在完成脱水操作之后，当确定门被打开时，对门的门打开时间计时，当确定所计时的门打开时间已经达到第一时间时，通过驱动排水电机执行残留水去除操作。

控制器可通过驱动排水电机达第二时间来执行去除排水口处的残留水的残留水去除操作。

控制器可对排水电机被驱动的时间计时，当所计时的时间达到第二时间时，使排水电机停止，以停止执行残留水去除操作。

根据一方面，一种洗衣机的控制方法，包括：桶，容纳水；排水口，形成于桶的底部以排出水；排水管，连接到排水口；以及排水电机，安装在排水管上，以控制水的排出，所述控制方法包括：确定洗衣机的门是否被打开；当确定门被打开时，对门的门打开时间计时；确定所计时的门打开时间是否已经达到第一时间；以及当确定门的打开时间已经达到第一时间时，通过驱动排水电机执行去除排水口处的残留水的残留水去除操作，其中，在洗衣机的所有操作完成之后，执行所述残留水去除操作。

根据一方面，一种洗衣机，包括：桶，容纳水；排水口，形成于桶的底部以排出水；排水管，连接到排水口；排水电机，安装在排水管上，以控制水的排出；洗涤桶，安装在桶中，用于容纳衣物；门，打开和关闭用于放入衣物的入口；门开关，检测门的打开和关闭；检查开关，检查当门打开时洗涤桶是否已经运动；控制器，确定当门打开时检查开关是否打开，并且在检查开关打开之后当确定门被打开时，对门的门打开时间计时，以当确定所计时的门打开时间已经达到第一时间时通过驱动排水电机来执行残留水去除操作。

附图说明

通过下面结合附图对实施例的描述，这些和/或其它方面将变得明显和更易于理解，其中，

图1是示出根据示例性实施例的洗衣机的构造的剖视图；

图2是示出图1的洗衣机中的桶的透视图；

图3是示出根据一个实施例的洗衣机的控制框图；