[发明专利]电子控制自行车换档器的方法和电子伺服辅助自行车换档器

权利要求书

1.一种用于手动输入用于电子伺服辅助自行车换档器(8)的命令的装置(42、50、70、75、80、85)，所述装置(42、50、70、75、80、85)包括操纵杆(54、86)，所述操纵杆(54、86)被配置为当被旋转第一预定角度时致动第一开关(60)，并且其特征在于：所述操纵杆(54、86)被配置为当在所述第一预定角度的旋转之后被旋转第二预定角度时致动所述第一开关(60)和第二开关(61)。

2.根据权利要求1所述的装置(42、50、70)，其中，所述操纵杆(54)关于轴(55)枢转，用于致动所述第一开关(60)的第一锤(62)装配在所述轴上并且径向地突出，用于致动所述第二开关(61)的第二锤(64)通过齿轮(63、66；63、71、72)与所述轴(55)耦接以在不同的径向方向上突出。

3.根据权利要求2所述的装置(42、50、70)，其中，所述齿轮(63、66；63、71、72)包括齿轮对(63、66)或行星齿轮(63、71、72)。

4.根据权利要求1所述的装置(42、75)，其中，所述操纵杆(54)关于轴(55)枢转，突出部(76)径向突出地装配在所述轴上，并且所述突出部(76)具有距所述轴(55)第一距离、用于致动所述第一开关(60)的第一锤(62)和距所述轴(55)第二距离、用于致动所述第二开关(61)的第二锤(64)。

5.根据权利要求2-4中的任何一项所述的装置(42、50、70、75、80、85)，其中，所述第一和第二锤(62、64)中的每一个配备有各自的弹性致动元件(77、78)。

6.根据权利要求5所述的装置(42、50、70、75、80、85)，其中每个弹性致动元件(77、78)包括接收在压缩弹簧(78)内的触头(77)。

7.根据权利要求1所述的装置(42、80)，其中，所述操纵杆(54)关于轴(55)枢转，突出部(76)径向突出地装配在所述轴上，并且具有：用于致动所述第一开关(60)的第一锤(62)，布置在所述第一开关(60)和所述第二开关(61)之间的弹性构件。

8.根据权利要求7所述的装置(42、50、70、75、80、85)，其中，所述第一锤(62)配备有第一弹性致动元件(77、78)。

9.根据权利要求8所述的装置(42、50、70、75、80、85)，其中所述弹性致动元件(77、78)包括接收在压缩弹簧(78)内的触头(77)。

10.根据权利要求1所述的装置(42、85)，其中，所述操纵杆(86)关于第二操纵杆(54)枢转，所述第一开关(60)在所述操纵杆(86)下方被固定在所述第二操纵杆(54)上，以被所述操纵杆(86)致动，所述第二操纵杆(54)关于轴(55)枢转，并且突出部(76)径向突出地装配在所述轴(55)上，并且具有用于致动所述第二开关(61)的第二锤(64)。

11.根据权利要求10所述的装置(42、50、70、75、80、85)，其中，所述第二锤(64)配备有第二弹性致动元件(77、78)。

12.根据权利要求11所述的装置(42、50、70、75、80、85)，其中所述弹性致动元件(77、78)包括接收在压缩弹簧(78)内的触头(77)。

13.一种电子伺服辅助自行车换档器(8)，所述电子伺服辅助自行车换档器(8)包括至少一个根据前述权利要求中的任何一项所述的用于手动输入命令的装置(42)，和控制器(40)，所述控制器(40)被配置为，当仅所述第一开关(60)被致动时，将要求在第一方向上换档的命令输入视为生效，并且当所述开关(60、61)两者被致动时，将要求在第二方向上换档的命令输入视为生效。

14.根据权利要求13所述的自行车换档器(8)，其中，所述控制器(40)当所述第一开关(60)被解除激活而所述第二开关(61)未被激活时，将要求在所述第一方向上换档的命令输入视为生效，并且当所述第二开关(61)被解除激活时，忽略所述第一开关(60)的随后解除激活，将要求在所述第二方向上换档的命令输入视为生效。