[发明专利]电子控制自行车换档器的方法和电子伺服辅助自行车换档器

说明书

技术领域

本发明涉及电子控制自行车换档器的方法，并且涉及电子伺服辅助自行车换档器，特别是其用于手动输入命令的装置。

背景技术

自行车中的运动传动系统包括在与踏板曲柄的轴关联的齿轮和与后轮的轮毂关联的齿轮之间延伸的链条。当在踏板曲柄的轴和后轮的轮毂的至少一个处存在超过一个齿轮，并且因此运动传动系统提供有换档器时，提供了前变速器和/或后变速器。在电子伺服辅助换档器的情况下，每个变速器包括也称为保持架(cage)的链条引导元件，该链条引导元件可移动以在沿齿轮间移动链条，以便改变传动比，并且包括机电致动器以移动链条引导元件。致动器继而典型地包括马达，典型地为电动马达，该马达与链条引导元件通过例如铰接的平行四边形的齿条系统或蜗杆螺旋系统的链接件耦接，以及转子或向下到链条引导元件自身的转子下游的任何移动部分的位置、速度和/或加速度的传感器。应注意的是也使用与此处所使用的术语略微不同的术语。

控制电子器件例如基于一个或多个检测到的变量，诸如行驶速度、踏板曲柄的旋转节奏、施加到踏板曲柄的转矩、行驶地形的坡度、骑车人的心率等来自动地改变传动比，和/或特别地对于本发明有意义的是基于由骑车人通过例如操作杆和/或按键的合适的控制装置手动输入的命令改变传动比。

按照惯例，当链条从直径较大的齿轮到达直径较小的齿轮时称为向下换档，并且当链条从直径较小的齿轮到达直径较大的齿轮时称为向上换档。与此相关，应注意到在前换档器组中，向下换档对应于到达较低的传动比，并且向上换档对应于到达较高的传动比；相反，在后换档器组中，向下换档对应于到达较高的传动比且向上换档对应于到达较低的传动比。

用于控制前变速器的装置和用于控制后变速器的装置——或在更简单的换档器的情况下两个装置的仅一个——被安装为使得容易地被骑车人操作，通常被安装在把手上靠近其手柄处，用于分别控制前后轮的制动的制动杆也定位在该处。允许在两个方向上驱动变速器并且驱动制动器的控制装置通常称为集成控制器。

通常，前变速器和前轮的制动杆的控制装置位于靠近左手柄处，并且反之，后变速器和后轮的制动杆的控制装置位于靠近右手柄处。

在行驶期间，有时骑车人需要(通过电子器件或骑车人所检测到)或希望执行多次换档，换言之将链条从(前或后换档器组的)与链条接合的齿轮——或起动齿轮——移动到并非与之紧邻的、具有更大的直径(多次向上换档)或具有更小的直径(多次向下换档)的齿轮。

WO 2007/083331 A1公开了一种机械自行车换档器，该换档器允许通过以两个不同的旋转角度在相同的方向上手动致动单独的操纵杆来手动输入向上换档命令和向下换档命令。

发明内容

本发明所基于的技术问题是提供用于电子控制自行车换档器的方法和电子伺服辅助自行车换档器，其允许通过以两个不同的行程(不同的旋转角度)在相同的方向上手动致动单独的操纵杆来手动输入向上换档命令和向下换档命令。

在本发明的一个方面中，本发明涉及一种用于手动输入电子伺服辅助自行车换档器的命令的装置，该装置包括操纵杆，该操纵杆被配置为当被旋转第一预定角度时致动第一开关，并且当在被旋转第一预定角度之后被旋转第二预定角度时致动第一开关和第二开关。

在实施例中，所述操纵杆关于轴枢转，用于致动第一开关的第一锤装配在轴上且径向地突出，用于致动第二开关的第二锤通过齿轮与轴耦接以在不同的径向方向上突出。

在本描述和附带的权利要求中，“径向方向”意味着从旋转轴线或轴的中心发出的线或方向。

所述齿轮可以包括齿轮对或行星齿轮。

在实施例中，所述操纵杆关于轴枢转，突出部径向突出地装配在轴上，并且所述突出部具有距轴第一距离、用于致动第一开关的第一锤和距轴第二距离、用于致动第二开关的第二锤。

在实施例中，所述操纵杆关于轴枢转，突出部径向突出地装配在轴上，并且具有：用于致动第一开关的第一锤，布置在第一开关和第二开关之间的弹性构件。

在实施例中，所述操纵杆关于第二操纵杆枢转，所述第一开关固定在所述第二操纵杆上在所述操纵杆下方以被其致动，并且突出部径向突出地装配在轴上，并且该突出部具有用于致动第二开关的第二锤。

优选地，所述第一锤和第二锤的每个配备有各自的弹性致动元件，更优选地包括接收在压缩弹簧内的触头。

开关优选地是单稳定开关，更优选地，开关是常开开关(normally open switch)。