[发明专利]电子设备及其确定描述符的方法

权利要求书

1.一种确定用于识别电子设备中的数字图像上的对象的描述符的方法，所述方法包括：

检测数字图像上的特征点、特征点的位置、特征点的方向和特征点的标度中的至少一个；

设置特征点周围区域；

将特征点周围区域划分成多个子区域；

通过对所述多个子区域中的每一个子区域的像素应用具有与特征点的方向非正交的固定方向的两个滤波器来分别确定所述多个子区域中的每个子区域的像素的亮度梯度；将所述亮度梯度转换为与特征点的方向一致；

对于所述多个子区域中的每个子区域的像素，分别计算经转换亮度梯度的正值之和以及分别计算经转换亮度梯度的负值之和；

分别针对所述多个子区域中的每个子区域的像素，创建包括经转换亮度梯度的正值之和以及负值之和在内的向量；以及

分别针对所述多个子区域中的每个子区域的像素，通过使用针对经转换亮度梯度的多个向量来计算并确定特征点的描述符。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所述多个子区域是基于特征点的方向和与特征点的方向正交的方向划分的；并且

其中所述多个子区域在所划分区域的边界处彼此交叠。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

两个滤波器的相对位置是至少部分地基于固定方向之一与垂直方向和水平方向之一之间的角度α和角度β之一来确定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，固定方向与特征点的方向不同。

5.一种确定用于识别电子设备中的数字图像上的对象的描述符的设备，所述设备包括：

存储器，被配置为存储数字图像；以及

处理器，被配置为处理数字图像，

其中，所述处理器被配置为：

检测数字图像的特征点、特征点的位置、特征点的方向和特征点的标度中的至少一个；

设置特征点周围区域；

将特征点周围区域划分成多个子区域；

通过对所述多个子区域中的每一个子区域的像素应用具有与特征点的方向非正交的固定方向的两个滤波器来确定所述多个子区域中的每一个子区域的像素的亮度梯度；

将所述亮度梯度转换为与特征点的方向一致；

对于所述多个子区域中的每个子区域的像素，分别计算经转换亮度梯度的正值之和以及分别计算经转换亮度梯度的负值之和；

分别针对所述多个子区域中的每个子区域的像素，创建包括经转换亮度梯度的正值之和以及负值之和在内的向量；以及

分别针对所述多个子区域中的每个子区域的像素，通过使用针对经转换亮度梯度的多个向量来计算并确定特征点的描述符。

6.根据权利要求5所述的设备，

其中所述多个子区域是基于特征点的方向和与特征点的方向正交的方向划分的；并且

其中所述多个子区域在所划分区域的边界处彼此交叠。

7.根据权利要求5所述的设备，

其中，滤波器的相对位置是至少部分地基于固定方向之一与垂直方向和水平方向之一之间的角度α和角度β之一来确定的。

8.根据权利要求5所述的设备，其中，固定方向与特征点的方向不同。

9.一种记录有计算机可读代码的非易失性计算机可读记录介质，所述计算机可读代码在被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。