[发明专利]电子设备及其确定描述符的方法

说明书

提供了一种确定电子设备的亮度梯度的装置和方法。所述方法包括：识别数字图像上的至少一个对象；确定用于识别对象的描述符，其中，确定描述符包括：通过使用数字图像上特征点的位置、方向和标度中的至少一个来确定描述符；确定位于特征点周围区域内的像素的亮度梯度；以及基于两个或更多个非正交固定方向来确定像素的亮度梯度。

技术领域

本公开涉及电子设备及其确定描述符的方法。更具体地，本公开涉及电子设备及其确定描述符的方法，可以在电子设备中有效率地计算用于识别图像数据上对象的描述符。

背景技术

增强现实是一种与虚拟对象交叠地示出用户用眼睛观看到的真实世界的技术。增强现实也被称作混合现实(MR)，这是因为增强现实将真实世界与具有附加信息的虚拟世界相组合，并且实时地作为一个图像示出了该组合。尽管用虚拟世界补充真实世界的增强现实使用通过计算机图形产生的虚拟环境，但是真实环境在增强现实中起到了主导作用。计算机图形服务用于附加地提供真实环境所需的信息。虚拟现实技术使得用户专注于虚拟环境，使得用户不能观看到真实环境。然而，将真实环境与虚拟对象混合的增强现实技术使得用户能够观看到真实环境，从而提供更好的现实和附加信息。

相应地，需要一种电子设备及其确定描述符的方法，可以在电子设备中有效率地计算用于识别图像数据上的对象的描述符。

以上信息仅被提供用作辅助对本公开的理解的背景信息。任何以上信息未被确定或断言为本公开的现有技术。

发明内容

本公开的多个方面意在解决至少上述问题和／或缺点，以及提供至少下述优点。因此，本公开的一个方面提供了一种用于提供增强现实的装置和方法，可以检测图像数据上的特征点，可以通过使用检测到的特征点来计算描述符，并且可以通过使用描述符来识别图像数据上的对象。

在用于检测图像数据中的特征点的技术中，一种根据梯度方向创建描述符的技术在多种应用中具有卓越的能力，但是降低了速度。

此外，在用于检测图像数据中的特征点的技术之中，一种根据强度改变来创建描述符的技术可以快速地检测标度空间，但是由于补片(patch)围绕特征点旋转而降低了速度。

根据本公开的一个方面，提供了一种电子设备及其确定描述符的方法，可以在电子设备中有效率地计算用于识别图像数据上的对象的描述符。

根据本公开的另一方面，提供了一种确定电子设备的亮度梯度的方法。该方法包括：识别数字图像上的至少一个对象；并且确定用于识别对象的描述符，其中，确定描述符包括：通过使用数字图像上特征点的位置、方向和标度中的至少一个来确定描述符，确定位于特征点周围区域内的像素的亮度梯度，并且基于两个或更多个非正交固定方向来确定像素的亮度梯度。

根据本公开的另一方面，提供了一种确定电子设备的亮度梯度的设备，所述设备包括：用于识别数字图像上的至少一个对象的装置；用于确定用于识别对象的描述符的装置，其中，用于确定描述符的装置包括：用于通过使用数字图像上特征点的位置、方向和标度中的至少一个来确定描述符的装置；用于确定位于特征点周围区域内的像素的亮度梯度的装置；以及用于基于两个或更多个非正交固定方向来确定像素的亮度梯度的装置。

通过以下结合附图公开了本公开多个实施例的详细描述，本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将显而易见。

附图说明

通过结合附图的以下描述，本发明的特定示例实施例的以上和其他方面、特征和优点将变得更加清楚，在附图中：

图1是根据本公开多个实施例的电子设备的框图；

图2是根据本公开多个实施例的增强现实(AR)系统的配置；

图3是根据本公开多个实施例的AR处理单元的框图；