[发明专利]一种颅内穿刺辅助导向系统

权利要求书

1.一种颅内穿刺辅助导向系统，其特征在于：包括穿刺角度与深度计算子系统和穿刺装置子系统，所述穿刺角度与深度计算子系统包括：

计划穿刺角度与深度计算模块，用于依照头颅扫描图像，设置基准点、靶点和进入点建立基准参考平面，计算出靶点和进入点组成的穿刺路径的长度，穿刺路径与基准点确定的基准参考平面之间的夹角，通过角度修正数据进行修正，得到最终计划穿刺角度和深度；

第一通信模块，用于将计划穿刺角度与深度传输到穿刺装置；

所述穿刺装置子系统包括：

角度测量模块，用以实时测量穿刺装置与物理空间坐标系所构成的平面的夹角；

深度测量模块，用以实时测量穿刺装置的深度；

第二通信模块，用于接收穿刺角度与深度计算子系统输出的计划穿刺角度与深度；

穿刺监测模块，用以比对穿刺装置的实时角度与计划穿刺角度，比对当前穿刺深度与计划穿刺深度。

2.如权利要求1所述的一种颅内穿刺辅助导向系统，其特征在于：所述穿刺装置子系统还包括：数据显示模块，用于显示穿刺装置的实时角度和深度，以及从穿刺角度与深度计算子系统处获取的计划穿刺角度信息之间的角度差。

3.如权利要求1或2所述的一种颅内穿刺辅助导向系统，其特征在于：所述角度测量模块中，使用陀螺仪实时测量穿刺装置与物理空间坐标系所构成的平面的夹角。