[发明专利]一种颅内穿刺辅助导向系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种颅内穿刺辅助导向系统，用于颅内穿刺手术，属于医疗器械技术领域。

背景技术

颅内穿刺是治疗脑出血血肿的有效手术方式之一，与传统开颅手术难度高，危险性大，治疗费用高相比，穿刺治疗脑出血具有创伤小，安全可靠，操作简单，价格较低等特点，因而其应用日益广泛。但由于穿刺方向角度和穿刺深度往往需要凭借医生的经验来确定，对手术的效率和质量有一定的影响，而现有的一些穿刺导向装置或系统往往结构复杂，使用不便，且价格昂贵，并且一些装置需固定于病人头部来达到定位和导向的目的，增加了病人的痛苦。

发明内容

为了克服现有的穿刺导向装置的结构复杂，使用不便，且价格昂贵的不足，本发明提供一种简化结构、成本低，易于操作的颅内穿刺辅助导向系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种颅内穿刺辅助导向系统，包括穿刺角度与深度计算子系统和穿刺装置子系统，所述穿刺角度与深度计算子系统包括：

计划穿刺角度与深度计算模块，用于依照头颅扫描图像，设置基准点、靶点和进入点建立基准参考平面，计算出靶点和进入点组成的穿刺路径的长度，穿刺路径与基准点确定的基准参考平面之间的夹角，通过角度修正数据进行修正，得到最终计划穿刺角度和深度；

第一通信模块，用于将计划穿刺角度与深度传输到穿刺装置；

所述穿刺装置子系统包括：

角度测量模块，用以实时测量穿刺装置与物理空间坐标系所构成的平面的夹角；

深度测量模块，用以实时测量穿刺装置的深度；

第二通信模块，用于接收穿刺角度与深度计算子系统输出的计划穿刺角度与深度；

穿刺监测模块，用以比对穿刺装置的实时角度与计划穿刺角度，比对当前穿刺深度与计划穿刺深度。

进一步，所述穿刺装置子系统还包括：数据显示模块，用于显示穿刺装置的实时角度和深度，以及从穿刺角度与深度计算子系统处获取的计划穿刺角度信息之间的角度差。

更进一步，所述角度测量模块中，使用陀螺仪实时测量穿刺装置与物理空间坐标系所构成的平面的夹角。当然，也可以采用其他传感器进行角度测量。

本发明的技术构思为：，通过软件辅助计算，陀螺仪获取空间位置信息和带有刻度的穿刺针，可以辅助手术医生快速、精确地确定穿刺角度和深度，增加手术的成功率，提高手术效果。系统的穿刺装置无需固定在病人头部，减少了病人的痛苦。

本发明的有益效果主要表现在：使用功能模块辅助计算，复杂度低，有助于脑外科手术医生，特别是缺乏手术经验的医生进行操作；使用陀螺仪来获取实时角度信息，准确度高，成本低；穿刺装置无需固定在病人头部，减少病人痛苦。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是穿刺角度与深度计算子系统示意图。

图3是本发明穿刺装置子系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

参照图1～图3，一种颅内穿刺辅助导向系统，包括穿刺角度与深度计算子系统和穿刺装置子系统，所述穿刺角度与深度计算子系统包括：

计划穿刺角度与深度计算模块，用于依照头颅扫描图像，设置基准点、靶点和进入点建立基准参考平面，计算出靶点和进入点组成的穿刺路径的长度，穿刺路径与基准点确定的基准参考平面之间的夹角，通过角度修正数据进行修正，得到最终计划穿刺角度和深度；

第一通信模块，用于将计划穿刺角度与深度传输到穿刺装置；

所述穿刺装置子系统包括：

角度测量模块，用以实时测量穿刺装置与物理空间坐标系所构成的平面的夹角；

深度测量模块，用以实时测量穿刺装置的深度；

第二通信模块，用于接收穿刺角度与深度计算子系统输出的计划穿刺角度与深度；

穿刺监测模块，用以比对穿刺装置的实时角度与计划穿刺角度，比对当前穿刺深度与计划穿刺深度。

所述穿刺装置子系统还包括：数据显示模块，用于显示穿刺装置的实时角度和深度，以及从穿刺角度与深度计算子系统处获取的计划穿刺角度信息之间的角度差。

所述角度测量模块中，使用陀螺仪实时测量穿刺装置与物理空间坐标系所构成的平面的夹角。当然，也可以采用其他传感器进行角度测量。