[发明专利]摄像装置、电动机驱动装置以及摄像方法

权利要求书

1.一种摄像装置，具有通过步进电动机进行透镜驱动、光圈驱动或者水平转动驱动/垂直转动驱动/变焦驱动的驱动装置，所述摄像装置的特征在于，

具有电动机驱动部分、系统控制部分以及检测部分，

所述电动机驱动部分控制供应给所述步进电动机的励磁线圈的电流或者电压，所述系统控制部分向所述电动机驱动部分输出电动机驱动的停止命令，所述检测部分在所述停止命令被输出后检测流向所述励磁线圈的电流或者电压，

所述系统控制部分根据所述检测部分检测出的电流或者电压，求出用于使由所述步进电动机的失步引起的转子的移动复原的修正方向和修正量，并根据所述修正方向和修正量使所述步进电动机移动。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述系统控制部分根据所述电流或者电压的检测定时来判断所述步进电动机的失步方向，并且求出所述电流或者电压的波形数，

所述电动机驱动部分根据所述失步方向以及所述波形数使所述步进电动机的转子移动，由此使由所述步进电动机的失步引起的移动复原。

3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

向所述步进电动机赋予使所述电动机朝所述失步方向的相反方向移动的所述波形数的电流或者电压。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

在所述系统控制部分中，在输出了所述透镜驱动的停止命令的情况下，在停止流向所述励磁线圈的电流后计算所述失步方向和所述波形数。

5.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在所述检测部分对电流或者电压的检测结束后，使保持电流流向所述步进电动机。

6.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

根据所述波形数求出由失步引起的偏移量，并且根据所述偏移量使所述步进电动机的转子移动。

7.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

决定各个励磁线圈中的检测到所述电流或者电压的定时较早的第一励磁线圈和检测到所述电流或者电压的定时比所述第一励磁线圈晚的第二励磁线圈，并且判断所述步进电动机在从所述第一励磁线圈向所述第二励磁线圈的旋转方向上是否已发生了旋转而失步。

8.一种电动机驱动装置，用于驱动步进电动机，所述电动机驱动装置的特征在于，

具有电动机驱动部分、系统控制部分以及检测部分，

所述电动机驱动部分控制供应给所述步进电动机的励磁线圈的电流或者电压，所述系统控制部分向所述电动机驱动部分输出电动机驱动的停止命令，所述检测部分在所述停止命令被输出后检测流向所述励磁线圈的电流或者电压，

所述系统控制部分根据所述检测部分检测出的电流或者电压，求出用于使由所述步进电动机的失步引起的转子移动复原的修正方向和修正量。

9.一种摄像方法，其特征在于，包括：

输出步骤，所述输出步骤向进行透镜驱动、光圈驱动或者水平转动驱动/垂直转动驱动/变焦驱动的步进电动机驱动部分输出电动机驱动的停止命令；

停止步骤，所述停止步骤在所述电动机驱动的停止命令被输出了的情况下，停止流向所述励磁线圈的电流或者电压，

检测步骤，所述检测步骤在所述停止命令被输出后，检测流向所述步进电动机的励磁线圈的电流或者电压，以及

求出步骤，所述求出步骤根据所述电流或者所述电压求出用于使由所述步进电动机的失步引起的转子移动复原的修正方向和修正量。