[发明专利]摄像装置、电动机驱动装置以及摄像方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像装置、电动机驱动装置以及摄像方法。

背景技术

通过将电动机保持在转子的实际旋转速度与在定子和转子之间产生的旋转磁场的旋转速度相等的状态(以下称为“同步状态”)下，能够使电动机持续旋转。可是，已知在电动机超负荷或者转子发生了急剧的速度变化时，旋转磁场的旋转速度和转子的实际旋转速度之间发生偏移而使得不能保持同步。此外，在向转子发出停止命令后，可能会出现转子因外力等而位移的现象(以下将该现象称为“失步(Stepout)”)。

可是，作为电动机中的一种的步进电动机(也称为脉冲电动机)，通过向步进电动机赋予脉冲电流，能够使步进电动机按照规定的步进单位进行旋转。

图9是赋予给步进电动机的定子的各个相的脉冲电流的时序图，图10表示在图9所示的脉冲信号的时间段1～4有脉冲电流流过的定子(用黑色标注的定子)和转子之间的位置关系，在图10中，1001表示定子，1002表示转子。

在图9中以时序方式示出了以半步进(Half-Step)方式赋予步进电动机脉冲信号时的脉冲电流模式。时间段的数字表示时间的推移。从图9可以知道，例如通过在第一时间段只使脉冲电流流过A相，在第二时间段使脉冲电流流过A相和B相，在第三时间段只使脉冲电流流过B相，由此使有电流流动的相产生磁场。

从图10可以知道，例如在第一时间段，步进电动机处于转子在A相磁场的作用下被吸引到定子的A方向后停止的状态。在其他的时间段也一样，由于转子被定子的磁场吸引而停止，所以能够以规定的步进单位进行旋转。

作为本技术领域的背景技术，已知有日本特开2006-129598号公报(专利文献1)。该公报公开了一种使用步进电动机的驱动装置，在该驱动装置中，驱动机构的相位关系被设定为限制步进电动机的动作范围的止动器位置的步进电动机的励磁线圈通电时的通电相位大致与1相通电时的条件一致的相位关系，在该驱动机构和步进电动机的初始化动作以及所述步进电动机的失步检测方法中，通过检测电路、判断电路以及控制电路来判断步进电动机有无发生失步状态，并在此后决定是否执行初始化动作，其中，该检测电路用于检测从限制步进电动机的驱动机构的动作范围的止动器位置在相同方向在下一个相的通电状态下使励磁线圈通电时从所述步进电动机的非通电状态的励磁线圈产生的反向电压，该判断电路判断所述反向电路的发生时间是否超过了规定时间，该控制电路用于控制该等电路。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006-129598号公报

在步进电动机中，由于能够根据电磁铁的励磁切换脉冲的速度来控制旋转速度，并且能够根据累积脉冲数来控制旋转角度，所以具有不使用传感器也能够决定电动机停止位置的特点。由于步进电动机具有该特点，所以通常不设置反馈电路。因此，在步进电动机发生了失步时，难于使其复原到同步状态。

作为防止步进电动机出现失步的技术，已知有通过使保持电流持续流过电动机来保持转子停止位置的技术。虽然该保持电流的值比驱动电动机时的值小，但对于安装在摄像装置等小型产品上的电动机和电动机驱动装置来说，电流持续流动会发生电力浪费以及发热等问题。

在专利文献1所公开的技术中，虽然能够检测出因在励磁线圈产生的反向电压引起的失步，但由于需要对透镜位置进行初始化，所以为了复原到失步前的透镜停止位置，需要重新进行透镜的定位。因此，恢复到电动机失步前的透镜停止位置所需的时间长。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，并且本发明的课题是在电动机发生了失步时，使电动机移动，以使因电动机的失步而产生的移动复原。

为了解决上述问题，本发明提供一种摄像装置，其具有通过步进电动机进行透镜驱动、光圈驱动或者水平转动驱动/垂直转动驱动/变焦驱动的驱动装置，该摄像装置的特征在于具有电动机驱动部分、系统控制部分以及检测部分，该电动机驱动部分控制供应给步进电动机的励磁线圈的电流或者电压，该系统控制部分向电动机驱动部分输出电动机驱动的停止命令，该检测部分在停止命令输出后检测流向所述励磁线圈的电流或者电压，系统控制部分根据检测部分检测出的电流或者电压，求出用于将因步进电动机的失步而引起的转子移动复原的修正方向和修正量，并根据修正方向和修正量使步进电动机移动。

发明效果

根据本发明，能够在电动机发生了失步时，使电动机移动，以使因电动机失步而产生的移动复原。

附图说明

图1是本实施例的电动机驱动装置的结构图。

图2是本实施例的步进电动机的失步判断的流程图。