[发明专利]电子部件安装系统及电子部件安装系统的基板输送方法

权利要求书

1.一种电子部件安装系统，其从上游侧电子部件安装装置的基板搬出口向下游侧电子部件安装装置的基板搬入口进行基板的传递，

其特征在于，

所述上游侧电子部件安装装置，在其内部的基板输送路径上具有：作业区域，其用于配置基板，以进行电子部件的安装；以及基板待机区域，其使基板在该作业区域和所述基板搬出口之间待机，

所述下游侧电子部件安装装置，在其内部的基板输送路径上具有：作业区域，其用于配置基板，以进行电子部件的安装；以及基板待机区域，其使基板在所述基板搬入口和该作业区域之间待机，

所述上游侧电子部件安装装置和下游侧电子部件安装装置分别具有：上游侧传感器，其在所述基板待机区域的输送方向上游侧端部，对基板进行检测；下游侧传感器，其在所述基板待机区域的输送方向下游侧端部，对基板进行检测；输送机构，其进行所述基板待机区域内的基板输送；以及该输送机构的控制部，

所述上游侧电子部件安装装置的控制部和所述下游侧电子部件安装装置的控制部能够通信，

在对输送方向宽度与从所述下游侧电子部件安装装置的所述上游侧传感器至所述下游侧传感器为止的传感器间距离相比较大的大型基板进行传递时，

该电子部件安装系统进行暂时停止控制以及再次开始控制，其中，

在暂时停止控制中，所述下游侧电子部件安装装置的控制部，一边将搬入许可向所述上游侧电子部件安装装置通知，一边对所述大型基板进行输送，根据通过该下游侧电子部件安装装置的所述下游侧传感器对大型基板的前端部的检测，对搬入的暂时停止进行通知，且使所述下游侧电子部件安装装置的所述输送机构的输送暂时停止，并且，所述上游侧电子部件安装装置的控制部，接收所述搬入许可的通知，一边将响应向所述下游侧电子部件安装装置通知，一边对所述大型基板进行输送，接收来自所述下游侧电子部件安装装置的控制部的所述输送暂时停止的通知，在继续所述响应的通知的状态下，使所述上游侧电子部件安装装置的所述输送机构的输送暂时停止，

在再次开始控制中，所述下游侧电子部件安装装置的控制部，如果判定为该下游侧电子部件安装装置的作业区域为空状态，则使所述下游侧电子部件安装装置的所述输送机构的输送再次开始，并且，所述上游侧电子部件安装装置的控制部，接收来自所述下游侧电子部件安装装置的控制部的、许可向所述下游侧电子部件安装装置的作业区域搬入的通知，使所述上游侧电子部件安装装置的所述输送机构的输送再次开始。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装系统，其特征在于，

在对输送方向宽度小于或等于从所述下游侧电子部件安装装置的所述上游侧传感器至所述下游侧传感器为止的传感器间距离的规定尺寸的基板进行传递时，

该电子部件安装系统进行输送控制，在该输送控制中，

所述上游侧电子部件安装装置的控制部，利用该上游侧电子部件安装装置的所述下游侧传感器对基板后端部的通过进行检测，使所述上游侧电子部件安装装置的所述输送机构停止，所述下游侧电子部件安装装置的控制部，利用该下游侧电子部件安装装置的所述下游侧传感器对基板前端部的到达进行检测，使所述下游侧电子部件安装装置的所述输送机构停止。

3.根据权利要求1所述的电子部件安装系统，其特征在于，

具有基板尺寸判别单元，其判断进行安装的基板的输送方向宽度，是否比从所述下游侧电子部件安装装置的所述上游侧传感器至所述下游侧传感器为止的传感器间距离大。

4.一种电子部件安装系统的基板输送方法，其从上游侧电子部件安装装置的基板搬出口向下游侧电子部件安装装置的基板搬入口进行基板的传递，

其特征在于，

所述上游侧电子部件安装装置，在其内部的基板输送路径上具有：作业区域，其用于配置基板，以进行电子部件的安装；以及基板待机区域，其使基板在该作业区域和所述基板搬出口之间待机，

所述下游侧电子部件安装装置，在其内部的基板输送路径上具有：作业区域，其用于配置基板，以进行电子部件的安装；以及基板待机区域，其使基板在所述基板搬入口和该作业区域之间待机，

所述上游侧电子部件安装装置和下游侧电子部件安装装置分别具有：上游侧传感器，其在所述基板待机区域的输送方向上游侧端部，对基板进行检测；下游侧传感器，其在所述基板待机区域的输送方向下游侧端部，对基板进行检测；输送机构，其进行所述基板待机区域内的基板输送；以及该输送机构的控制部，

所述上游侧电子部件安装装置的控制部和所述下游侧电子部件安装装置的控制部能够通信，

为了对输送方向宽度与从所述下游侧电子部件安装装置的所述上游侧传感器至所述下游侧传感器为止的传感器间距离相比较大的大型基板进行传递，

该电子部件安装系统的基板输送方法具有下述工序：

所述下游侧电子部件安装装置的控制部，一边将搬入许可向所述上游侧电子部件安装装置通知，一边对所述大型基板进行输送，根据利用该下游侧电子部件安装装置的所述下游侧传感器对大型基板前端部的检测，对搬入的暂时停止进行通知，且使所述下游侧电子部件安装装置的所述输送机构的输送暂时停止的工序；

所述下游侧电子部件安装装置的控制部向所述上游侧电子部件安装装置的控制部进行所述输送暂时停止的通知的工序；

所述上游侧电子部件安装装置的控制部，接收所述搬入许可的通知，一边将响应向所述下游侧电子部件安装装置通知，一边对所述大型基板进行输送，接收所述输送暂时停止的通知，在继续所述响应的通知的状态下，使所述上游侧电子部件安装装置的所述输送机构的输送暂时停止的工序；

所述下游侧电子部件安装装置的控制部，如果判定为该下游侧电子部件安装装置的作业区域为空状态，则使所述下游侧电子部件安装装置的所述输送机构的输送再次开始的工序；

所述下游侧电子部件安装装置的控制部向所述上游侧电子部件安装装置的控制部，通知许可向所述下游侧电子部件安装装置的作业区域搬入的工序；以及

所述上游侧电子部件安装装置的控制部接收来自所述下游侧电子部件安装装置的控制部的、许可向所述下游侧电子部件安装装置的作业区域搬入的通知，使所述上游侧电子部件安装装置的所述输送机构的输送再次开始的工序。