[发明专利]一种可自动调节支撑或吊具间距的转换装置

权利要求书

1.一种可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，该支撑或吊具设置在行走架上，所述行走架与轨道相配合，并可沿所述轨道行走；沿所述轨道延伸方向前后设置有第一组支座和第二组支座，在所述支座上设置承载块或下挂吊具；其中至少有一组支座为可相对于所述轨道延伸方向或相反方向移动的可移动支座组，其特征在于：包括对所述行走架位置进行固定的夹紧定位装置和推动所述可移动支座组移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述支座为自由端向上且顶部设置有承载块的支撑，该支撑设置在支撑底盘上，该支撑底盘安装在所述行走架。

3.根据权利要求2所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述支撑包括第一支撑组和第二支撑组，其中一组为固定支撑组，另一组为可移动支撑组，所述固定支撑组固定安装在所述支撑底盘上，所述可移动支撑组通过第一组直线导轨安装在该支撑底盘上。

4.根据权利要求3所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述可移动支撑组包括至少一个支撑，该可移动支撑组中的支撑固定连接于同一个横梁；所述转换装置还包括设置于所述横梁上的卡爪和弹簧，以及设置于所述支撑底盘上的与所述可移动支撑组运动方向平行的第一齿条；所述卡爪和弹簧通过第一销轴连接在所述横梁上，所述卡爪在弹簧的作用下卡在该第一齿条的齿槽中。

5.根据权利要求4所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述卡爪上设置有凸起，所述凸起设置于所述第一齿条相对于第一销轴的另一侧。

6.根据权利要求5所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述转换装置还包括设置于所述行走架及所述轨道上方的支架，所述支架包括设置在所述轨道两侧的立柱和由所述立柱支撑的且位于所述行走架上方的框架；在该框架上设置有平行于所述轨道延伸方向的工作框架。

7.根据权利要求6所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：沿所述工作框架设置有第二组直线导轨，所述驱动装置上设置有与所述第二组直线导轨相配合的活动组件。

8.根据权利要求7所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述驱动装置包括可在竖直方向上伸缩的伸缩装置，该伸缩装的伸出部在向下伸出后可卡住所述横梁，在驱动装置沿第二组直线导轨运动时可带动所述可移动支撑组随沿所述轨道延伸方向运动。

9.根据权利要求8所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、减速器、齿轮和活动本体，所述驱动电机通过减速器驱动所述齿轮旋转，所述驱动电机、减速器、齿轮和所述伸缩装置设置在所述活动本体上；所述支架上设置有平行于所述轨道延伸方向且与所述齿轮配合的第二齿条。

10.根据权利要求9所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述伸缩装置包括第三组直线导轨、第一动力元件和推爪，所述第三组直线导轨竖直设置在所述活动本体上，所述第一动力元件设置于所述活动本体上且该第一动力元件的第一驱动杆与所述推爪相连，该推爪在所述第三组直线导轨上运动；在所述第一动力元件的第一驱动杆向外推出时，所述推爪沿所述第三组直线导轨向下运动，与所述横梁相卡合，且所述推爪底部可压住所述凸起，使得所述卡爪脱离所述第一齿条。

11.根据权利要求10所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述伸缩装置包括第三组滚珠丝杠、第一动力元件和推爪，所述滚珠丝杠竖直设置在所述活动本体上，所述推爪通过该组滚珠丝杠与所述活动本体连接；所述第一动力元件竖直设置在所述活动本体上且与所述推爪可活动连接；所述推爪下降后可与所述横梁卡合，并能压住所述凸起，使所述卡爪脱离所述第一齿条。

12.根据权利要求1所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：所述夹紧定位装置设置于在所述行走架下方，包括第二动力元件和在所述第二动力元件作用下两侧夹爪向内转动夹紧的合夹爪，所述夹紧定位装置张开状态时低于所述行走架，锁紧状态时固定夹紧设置在所述滑板的夹紧梁。

13.根据权利要求7或8所述的可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，其特征在于：沿所述工作框架设置有滚珠丝杠的螺杆，在所述驱动装置上设置有与所述螺杆相配合的丝杆母；或者，在所述工作框架上设置有丝杠母，在所述驱动装置上设置有沿所述轨道延伸方向布置的滚珠丝杠螺杆；所述螺杆与驱动电机的驱动轴相连接。