[发明专利]一种可自动调节支撑或吊具间距的转换装置

说明书

技术领域

本发明涉及输送线支座，具体涉及调节支撑或吊具间距的转换装置。

背景技术

输送线为工厂中物料运送的主要途径，可以将物料在不同位置之间连续不断地传递。在输送线设备中，为保证物料在输送过程中的稳定性，通常需要设置一种专用的支撑或者吊具。每种支撑或者吊具的尺寸规格适应着一类尺寸规格的工件。这样可以很好地保证物料在输送线上运送的效率。

但是通常一条输送线经常要输送两种或者更多种不同尺寸规格的工件，这样才能增加输送线所具有的适应性。例如，在常见的滑板输送线中，滑板上设置有专门的支撑来承载所述工件，该支撑成矩形分布。而针对不同尺寸规格的工件，支撑工件的支撑位置不相同，如何根据实际情况调节支撑的尺寸规格就成了需要解决的问题。同样，对于安装有吊具的空中轨道运输方式，吊具的尺寸规格也需要根据承载工件的尺寸规格进行调整。

针对上述问题，目前通常采用的是人工方法，即人工移动支撑或吊具位置，现在为适应不同的工件尺寸，会将支撑或者吊具设置为可移动的，当要转换时，人工移动调整即可。但这样的方法在实践中常出现效率低，移动不准确的现象。

发明内容

本发明提供一种可自动调节支撑或吊具间距的转换台，以解决现有上述的问题。

本发明提供的一种可自动调节支撑或吊具间距的转换装置，该支撑或吊具设置在行走架上，所述行走架与轨道相配合，并可沿所述轨道行走；沿所述轨道延伸方向前后设置有第一组支座和第二组支座，在所述支座上设置承载块或下挂吊具；其中至少有一组支座为可相对于所述轨道延伸方向或相反方向移动的可移动支座组，该转换装置包括对所述行走架位置进行固定的夹紧定位装置和推动所述可移动支座组移动的驱动装置。

可选的，所述支座为自由端向上且顶部设置有承载块的支撑，该支撑设置在支撑底盘上，该支撑底盘安装在所述行走架。

可选的，所述支撑包括第一支撑组和第二支撑组，其中一组为固定支撑组，另一组为可移动支撑组，所述固定支撑组固定安装在所述支撑底盘上，所述可移动支撑组通过第一组直线导轨安装在该支撑底盘上。

可选的，所述可移动支撑组包括至少一个支撑，该可移动支撑组中的支撑固定连接于同一个横梁；所述转换装置还包括设置于所述横梁上的卡爪和弹簧，以及设置于所述支撑底盘上的与所述可移动支撑组运动方向平行的第一齿条；所述卡爪和弹簧通过第一销轴连接在所述横梁上，所述卡爪在弹簧的作用下卡在该第一齿条的齿槽中。

可选的，所述卡爪上设置有凸起，所述凸起设置于所述第一齿条相对于第一销轴的另一侧。

可选的，所述转换装置还包括设置于所述行走架及所述轨道上方的支架，所述支架包括设置在所述轨道两侧的立柱和由所述立柱支撑的且位于所述行走架上方的框架；在该框架上设置有平行于所述轨道延伸方向的工作框架。

可选的，沿所述工作框架设置有第二组直线导轨，所述驱动装置上设置有与所述第二组直线导轨相配合的活动组件。

可选的，所述驱动装置包括可在竖直方向上伸缩的伸缩装置，该伸缩装置的伸出部在向下伸出后可卡住所述横梁，在驱动装置沿第二组直线导轨运动时可带动所述可移动支撑组随沿所述轨道延伸方向运动。

可选的，所述驱动装置包括驱动电机、减速器、齿轮和活动本体，所述驱动电机通过减速器驱动所述齿轮旋转，所述驱动电机、减速器、齿轮和所述伸缩装置设置在所述活动本体上；所述支架上设置有平行于所述轨道延伸方向且与所述齿轮配合的第二齿条。

可选的，所述伸缩装置包括第三组直线导轨、第一动力元件和推爪，所述第三组直线导轨竖直设置在所述活动本体上，所述第一动力元件设置于所述活动本体上且该第一动力元件的第一驱动杆与所述推爪相连，该推爪在所述第三组直线导轨上运动；在所述第一动力元件的第一驱动杆向外推出时，所述推爪沿所述第三组直线导轨向下运动，与所述横梁相卡合，且所述推爪底部可压住所述凸起，使得所述卡爪脱离所述第一齿条。

可选的，所述伸缩装置包括第三组滚珠丝杠、第一动力元件和推爪，所述滚珠丝杠竖直设置在所述活动本体上，所述推爪通过该组滚珠丝杠与所述活动本体连接；所述第一动力元件竖直设置在所述活动本体上且与所述推爪可活动连接；所述推爪下降后可与所述横梁卡合，并能压住所述凸起，使所述卡爪脱离所述第一齿条。

可选的，所述夹紧定位装置设置于在所述行走架下方，包括第二动力元件和在所述第二动力元件作用下两侧夹爪向内转动夹紧的合夹爪，所述夹紧定位装置张开状态时低于所述行走架，锁紧状态时固定夹紧设置在所述滑板的夹紧梁。