[发明专利]锻压机用曲轴控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种锻压机用曲轴控制方法，用于控制曲轴回落至准备区域，其特征在于，包括：

判断所述曲轴是否回落在所述准备区域；

若否，则采用寸动模式控制所述曲轴点动下降，直至所述曲轴的旋转位置达到或者超过所述曲轴的下落点；

启动快速回程模式，控制所述曲轴在动力机构的驱动下自动上升并停止在所述准备区域。

2.根据权利要求1所述的锻压机用曲轴控制方法，其特征在于，

所述寸动模式中，采用电子凸轮控制器检测所述曲轴的实时位置，并生成所述曲轴是否达到或者超过所述曲轴的下落点的判断信号；

根据所述判断信号启动所述快速回程模式。

3.根据权利要求1或者2所述的锻压机用曲轴控制方法，其特征在于，

所述寸动模式中，所述曲轴在双联电磁阀的控制下进行点动下降。

4.根据权利要求1所述的锻压机用曲轴控制方法，其特征在于，

所述快速回程模式中，采用电子凸轮控制器检测所述曲轴的位置信号并进行测速计算，生成刹车信号控制所述曲轴准确回落至所述准备区域。

5.根据权利要求2或者4所述的锻压机用曲轴控制方法，其特征在于，

所述电子凸轮控制器根据检测的所述曲轴的位置信号输出控制信号给控制器，所述控制信号包括二度落信号、运行准备区域信号、非光电保护信号中的至少一种；其中，所述二度落信号用于判断所述曲轴是否出现二度落；所述运行准备区域信号用于判断所述曲轴是否到达所述准备区域；所述非光电保护信号用于控制在所述曲轴运动过程中是否开启光电保护功能。

6.根据权利要求5所述的锻压机用曲轴控制方法，其特征在于，

所述控制器采用PLC控制器，所述PLC控制器经变频器连接电机，所述电机带动所述曲轴转动；所述PLC控制器经双联电磁阀连接离合器，所述离合器用于控制所述曲轴的运转停止。

7.根据权利要求6所述的锻压机用曲轴控制方法，其特征在于，

当所述转轴处于所述快速回程模式时，所述双联电磁阀在所述控制器的作用下自锁；当所述转轴处于寸动模式时，所述双联电磁阀在所述控制器的作用下取消自锁，并由手动输入信号控制所述曲轴点动下降。

8.根据权利要求7所述的锻压机用曲轴控制方法，其特征在于，

所述控制器连接有用于输入输出的人机交互单元。

9.一种锻压机用曲轴控制装置，所述曲轴经离合器连接有动力驱动机构，其特征在于，

该控制装置包括：

电子凸轮控制器，所述电子凸轮控制器的输入端连接有用于检测所述曲轴的旋转角度的角度传感器，所述电子凸轮控制器的输出端连接控制器，所述动力驱动机构和所述离合器均连接至所述控制器并根据所述控制器的控制信号动作；所述离合器经双联电磁阀连接至所述控制器；

所述控制器驱动所述双联电磁阀控制所述曲轴点动下降；

当所述电子凸轮控制器在检测到所述曲轴旋转位置达到或者超过所述曲轴的下落点时，所述控制器驱动所述动力驱动机构带动所述曲轴上升并停止在准备区域。

10.根据权利要求9所述的锻压机用曲轴控制装置，其特征在于，

所述动力驱动机构包括电机及变频器，所述电机经变频器连接至所述控制器。