[发明专利]锻压机用曲轴控制方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及锻压机领域，特别地，涉及一种锻压机用曲轴控制方法及控制装置。

背景技术

锻压机一般包括寸动模式和自动模式，在寸动模式过程中，锻压机的曲轴在人工操作下逐步点动；在自动模式下，锻压机的曲轴在驱动机构的推动下周而复始的转动，进而带动冲压模块进行冲压操作。

由于锻压机的曲轴的上死点只有回落在准备区域时，才能保证锻压机的冲压模块的单次冲程不会出现过冲或者二度落现象，故需要保证每次冲程中，曲轴都能准备地回落至准备区域。当调整滑块位置、出现故障或者其他原因中断曲轴运行时，或者曲轴由于运行精度的问题未停止在准备区域时，需使用寸动控制方式并观察凸轮角度显示，慢慢点动曲轴至准备区域，当冲压速度快，点动很容易出现过冲，有时要进行频繁反复点动，曲轴才能停止在准备区域。现有的曲轴回程控制方法不仅耗时耗精力，而且效率低。

发明内容

本发明目的在于提供一种锻压机用曲轴控制方法及控制装置，以解决现有技术中曲轴采用寸动控制导致的回落过程操作繁琐、效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种锻压机用曲轴控制方法，用于控制曲轴回落至准备区域，包括：

判断曲轴是否回落在准备区域；

若否，则采用寸动模式控制曲轴点动下降，直至曲轴的旋转位置达到或者超过曲轴的下落点；

启动快速回程模式，控制曲轴在动力机构的驱动下自动上升并停止在准备区域。

进一步地，寸动模式中，采用电子凸轮控制器检测曲轴的实时位置，并生成曲轴是否达到或者超过曲轴的下落点的判断信号；控制器根据判断信号启动快速回程模式。

进一步地，寸动模式中，曲轴在双联电磁阀的控制下进行点动下降。

进一步地，快速回程模式中，采用电子凸轮控制器检测曲轴的位置信号并进行测速计算，生成刹车信号控制曲轴准确回落至准备区域。

进一步地，本发明控制方法中，电子凸轮控制器根据检测的曲轴位置信号输出控制信号给控制器，控制信号包括二度落信号、运行准备区域信号、非光电保护信号中的至少一种；其中，二度落信号用于判断曲轴是否出现二度落；运行准备区域信号用于判断曲轴是否到达准备区域；非光电保护信号用于控制在曲轴运动过程中是否开启光电保护功能。

进一步地，本发明控制方法中，控制器采用PLC控制器，PLC控制器经变频器连接电机，电机带动曲轴转动，PLC控制器经双联电磁阀连接离合器，离合器用于控制曲轴的运转停止。

进一步地，本发明控制方法中，当转轴处于快速回程模式时，双联电磁阀在控制器的作用下自锁，当转轴处于寸动模式时，双联电磁阀在控制器的作用下取消自锁，并由手动输入信号控制曲轴点动下降。

进一步地，本发明控制方法中，控制器连接有用于输入输出的人机交互单元。

根据本发明的另一方面，还提供一种锻压机用曲轴控制装置，曲轴经离合器连接有动力驱动机构，该控制装置包括：

电子凸轮控制器，电子凸轮控制器的输入端连接有用于检测曲轴的旋转角度的角度传感器，电子凸轮控制器的输出端连接控制器，动力驱动机构和离合器均连接至控制器并根据控制器的控制信号动作；离合器经双联电磁阀连接至控制器；

控制器驱动双联电磁阀控制曲轴点动下降；

当电子凸轮控制器在检测到曲轴旋转位置达到或者超过曲轴的下落点时，控制器驱动动力驱动机构带动曲轴上升并停止在准备区域。

进一步地，动力驱动机构包括电机及变频器，电机经变频器连接至控制器。

本发明具有以下有益效果：

本发明锻压机用曲轴控制方法及控制装置，通过将曲轴回落至准备区域的过程划分为两个阶段：第一阶段和第二阶段，第一阶段为：曲轴从原点下落至曲轴的下落点的下降过程，采用寸动控制模式；第二阶段为：曲轴经过下落点后上升至上死点的过程，启动快速回程模式，保证曲轴自动地停止在准备区域，这样，避免了曲轴在回落过程中全程采用寸动模式频繁反复点动曲轴操作的繁琐，既提高了曲轴的回落控制智能化程度，又在保证曲轴下降过程的安全性的同时提高了曲轴的运行效率，进而节省了操作时间，提高了锻压效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明