[发明专利]用于内窥镜操作的器械

权利要求书

1.一种轴组件，其用于将末端执行器和机电电源选择性地相互连接，所述轴组件包括：

外管；

可旋转驱动轴，其支撑在所述外管内；

近侧颈部壳体，其支撑在所述外管的远侧端;

远侧颈部壳体，其可枢转地连接至所述近侧颈部壳体，其中，所述远侧颈部壳体的远侧端被构造成并适用于与所述末端执行器操作性连接；

枢转销，其将所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体相互连接；以及

齿轮系，其支撑在所述近侧颈部壳体内、所述枢转销上以及所述远侧颈部壳体内，其中，所述齿轮系包括：

近侧齿轮，其可旋转地支撑在所述近侧颈部壳体内并且与所述可旋转驱动轴的远侧端联接；

中间齿轮，其可旋转地支撑在所述枢转销上并且与所述近侧齿轮操作性啮合；

远侧齿轮，其可旋转地支撑在所述远侧颈部壳体内并且与所述中间齿轮操作性啮合；以及

一对输出齿轮，其可旋转地支撑在所述远侧颈部壳体内并且各个输出齿轮与所述远侧齿轮操作性啮合，其中，各个输出齿轮限定联接槽，联接槽中的每一个被构造成选择性地接收所述末端执行器的驱动轴杆。

2.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述轴组件的所述驱动轴的旋转导致两个输出齿轮的旋转。

3.根据权利要求2所述的轴组件，其中，所述轴组件具有直的构造和在大约0°至大约90°之间的成角度构造，其中，所述远侧颈部壳体绕所述枢转销枢转至所需的成角度构造。

4.根据权利要求3所述的轴组件，其中，当所述轴组件为所述直的构造或所述成角度构造时，所述齿轮系将旋转从所述驱动轴传递至两个输出齿轮。

5.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述近侧齿轮的旋转轴线与所述驱动轴的旋转轴线共轴，其中，当所述轴组件呈直的构造时，所述远侧齿轮的旋转轴线与所述驱动轴的旋转轴线共轴，并且其中，所述输出齿轮中的每一个的旋转轴线与所述远侧齿轮的旋转轴线平行。

6.根据权利要求5所述的轴组件，其中，所述远侧齿轮的旋转轴线定方位成与由所述枢转销限定的枢转轴线正交。

7.根据权利要求5所述的轴组件，其中，所述输出齿轮中的每一个的旋转轴线布置成相对于所述远侧齿轮的旋转轴线彼此大约为90°。

8.根据权利要求7所述的轴组件，其进一步包括释放组件，所述释放组件被构造成用于在所述轴组件的远侧端与所述末端执行器选择性接合，并且所述释放组件能够从所述轴组件的近侧端被致动。

9.根据权利要求8所述的轴组件，其中，所述释放组件包括一对沿直径对置的连接销，所述连接销支撑在所述远侧颈部壳体内，其中，所述释放组件包括：

致动状态，其中，所述连接销径向向内地缩回；和

非致动状态，其中，所述连接销径向向外地突出。

10.根据权利要求9所述的轴组件，其中，所述释放组件包括支撑在所述外管的近侧端附近的释放按钮以及将所述释放按钮和所述连接销相互连接的释放线缆。

11.根据权利要求10所述的轴组件，其中，所述释放按钮的致动在所述释放线缆上施加力以致动所述连接销从所述非致动状态到所述致动状态。

12.根据权利要求1所述的轴组件，其进一步包括：

关节式运动杆，其至少部分地可滑动地支撑在所述远侧颈部壳体内，所述关节式运动杆包括：

远侧端；和

近侧端，其与可旋转驱动轴操作性连接；其中，所述关节式运动杆从所述轴组件的中心纵向轴线偏离一径向距离；以及

关节式运动连杆，其具有近侧端和远侧端，所述近侧端与所述关节式运动杆的所述远侧端可枢转地连接，所述远侧端与所述远侧颈部壳体可枢转地连接；

其中，所述轴组件的与所述关节式运动杆连接的可旋转驱动轴的致动引起所述关节式运动杆轴向平移；并且

其中，所述关节式运动杆的轴向平移引起所述远侧颈部壳体相对于所述近侧颈部壳体枢转偏离轴线。

13.一种机电手术装置，其包括被构造成执行至少一种功能的末端执行器和根据权利要求1所述的轴组件，所述末端执行器包括从其突出的输入驱动轴杆。