[发明专利]用于内窥镜操作的器械

说明书

技术领域

本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术器械、装置和/或系统以及它们的使用方法。更具体地，本公开涉及机电手持式手术器械、装置和/或系统，其被构造成与用于夹紧、切割和/或吻合组织的能够拆卸的可置换装载单元和/或单次使用的装载单元一起使用。

背景技术

许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵机电手术装置的专用驱动系统的产品线。在很多情况下，机电手术装置包括可再用的手柄组件以及在使用前与手柄组件选择性连接、然后在使用后从手柄组件脱离以便被处理或在某些情况下为了再次使用而被消毒的可置换的装载单元和/或单次使用的装载单元等。

许多这种机电手术装置的制造、购买和/或运行是相对昂贵的。制造商和终端用户一直需要开发出制造、购买和/或运行相对廉价但是仍能提供良好的操作性的机电手术装置。

因此，需要从开发和制造阶段到销售/购买阶段、到储存/运输阶段、到使用/操作阶段以及替换和/或再次使用阶段都相对经济但是仍能为终端用户提供良好的操作性的机电手术器械、装置和/或系统。

发明内容

本公开涉及机电手持式手术器械、装置和/或系统，其被构造成与用于夹紧、切割和/或吻合组织的能够拆卸的可置换装载单元和/或单次使用的装载单元一起使用。

根据本公开的一个方案，提供一种机电手术装置，所述机电手术装置包括末端执行器和轴组件，所述末端执行器被构造成执行至少一种功能并且包括从其突出的输入驱动轴杆。所述轴组件包括：外管；支撑在外管内的可旋转驱动轴；近侧颈部壳体，其支撑在所述外管的远侧端；远侧颈部壳体，其可枢转地连接至所述近侧颈部壳体，其中，所述远侧颈部壳体的远侧端被构造成并适用于与所述末端执行器操作性连接；枢转销，其将所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体相互连接；以及齿轮系，其支撑在所述近侧颈部壳体内、所述枢转销上和所述远侧颈部壳体内。

所述齿轮系包括：近侧齿轮，其可旋转地支撑在所述近侧颈部壳体内并且与所述可旋转驱动轴的远侧端联接；中间齿轮，其可旋转地支撑在所述枢转销上并且与所述近侧齿轮操作性啮合；远侧齿轮，其可旋转地支撑在所述远侧颈部壳体内并且与所述中间齿轮操作性啮合；以及一对输出齿轮，其可旋转地支撑在所述远侧颈部壳体内并且各个输出齿轮与所述远侧齿轮操作性啮合，其中，各个输出齿轮限定联接槽，联接槽中的每一个被构造成选择性地接收所述末端执行器的所述驱动轴杆。

所述末端执行器可包括相对于彼此能够在打开和闭合位置之间移动的上钳夹和下钳夹，其中，所述上钳夹和所述下钳夹的组织接触表面限定它们之间的平面，并且其中，所述末端执行器能够以第一方位和第二方位中的一个与所述轴组件的所述远侧颈部壳体选择性连接。

在所述第一方位，由所述末端执行器限定的平面可被定方位成基本与由所述枢转销限定的枢转轴线正交。在所述第二方位，由所述末端执行器限定的所述平面可被定方位成基本与由所述枢转销限定的枢转轴线平行。

在使用中，当所述末端执行器在所述第一方位与所述轴组件的所述远侧颈部壳体连接时，所述末端执行器的所述驱动轴杆可以与所述一对输出齿轮中的第一个的所述联接槽联接。同样地，在使用中，当所述末端执行器在所述第二方位与所述轴组件的所述远侧颈部壳体连接时，所述末端执行器的所述驱动轴杆可以与所述一对输出齿轮的第二个的所述联接槽联接。

在实施例中，所述轴组件的所述驱动轴的旋转可以导致两个输出齿轮的旋转。

所述轴组件可具有直的构造和成角度构造，在所述成角度构造中，所述远侧颈部壳体绕所述枢转销枢转至所需的成角度构造。当所述轴组件在所述直的构造和所述成角度构造中的任一种时，所述齿轮系可将旋转从所述驱动轴传递至两个输出齿轮。

所述近侧齿轮的旋转轴线可以与所述驱动轴的旋转轴线共轴，其中当轴组件处于直的构造时，所述远侧齿轮的旋转轴线可以与所述驱动轴的旋转轴线共轴，并且其中各个输出齿轮的旋转轴线可以与所述远侧齿轮的旋转轴线平行。

所述远侧齿轮的旋转轴线可以定方位成与由所述枢转销限定的枢转轴线正交。

各个输出齿轮的旋转轴线可以布置成相对于所述远侧齿轮的旋转轴线彼此大约成90°。

所述轴组件可以包括释放组件，所述释放组件被构造成用于在所述轴组件的远侧端与所述末端执行器选择性接合，并且所述释放组件能够从所述轴组件的近侧端被致动。

所述轴组件的所述释放组件可包括支撑在远侧颈部壳体中的一对沿直径对置的连接销。所述释放组件可包括致动状态和非致动状态，在所述致动状态中，所述连接销径向向内地缩回，而在所述非致动状态中，所述连接销径向向外地突出。