[发明专利]一种圆柱圆锥齿轮减速器

权利要求书

1.一种圆柱圆锥齿轮减速器，包括上、下箱体、输入轴机构、多级圆柱齿轮传动机构和输出轴，多级圆柱齿轮传动机构支承于下箱体上平行传动输出轴，其特征在于：所述输入轴机构包括多级圆柱齿轮输入机构，多级圆柱齿轮输入机构垂直于多级圆柱齿轮传动机构经轴承支承于下箱体内，多级圆柱齿轮输入机构的任意一级或多级圆柱齿轮轴穿出下箱体底端，多级圆柱齿轮输入机构的任意一级或多级圆柱齿轮轴上设有输入锥齿轮，多级圆柱齿轮传动机构的任意一级或多级圆柱齿轮轴上设有传动锥齿轮，输入锥齿轮和传动锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱圆锥齿轮减速器，其特征在于：所述多级圆柱齿轮输入机构的第一级圆柱齿轮轴穿出下箱体底端，多级圆柱齿轮输入机构的最后一级圆柱齿轮轴上设有输入锥齿轮，多级圆柱齿轮传动机构的第一级圆柱齿轮轴上设有传动锥齿轮，输入锥齿轮和传动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种圆柱圆锥齿轮减速器，其特征在于：所述多级圆柱齿轮输入机构的圆柱齿轮轴下端经轴承支承于下箱体上，圆柱齿轮轴上端经轴承支承于固定在下箱体内的轴承座板上。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱圆锥齿轮减速器，其特征在于：所述圆柱齿轮轴下部经双列圆锥滚子轴承支承并穿接下箱体底端，圆柱齿轮轴下端穿接透盖封装于下箱体底端，透盖与圆柱齿轮轴间依次设有油封和紧固环，圆柱滚子轴承与透盖间设有调整环。

5.根据权利要求3所述的一种圆柱圆锥齿轮减速器，其特征在于：所述所述圆柱齿轮轴下部经一组内圈挡边相对设置的圆柱滚子轴承支承并穿接下箱体底端，圆柱齿轮轴下端经端盖封装于下箱体内，圆柱齿轮轴下端旋接圆螺母，圆螺母与圆柱滚子轴承之间依次设有止退垫圈和垫圈，圆柱滚子轴承与端盖间设有调整环。

6.根据权利要求3所述的一种圆柱圆锥齿轮减速器，其特征在于：所述圆柱齿轮轴上部经双列圆锥滚子轴承支承于固定在下箱体内壁上的轴承座板，圆柱齿轮轴上端设置有对应圆锥滚子轴承和/或轴承座板限位的轴用挡圈和垫圈。

7.根据权利要求3所述的一种圆柱圆锥齿轮减速器，其特征在于：所述圆柱齿轮轴上部经一组内圈挡边相对设置的圆柱滚子轴承支承于固定在下箱体内壁上的轴承座板，圆柱齿轮轴上套接有与圆柱滚子轴承限位的定矩环。