[发明专利]一种圆柱圆锥齿轮减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速器，具体说是一种圆柱圆锥齿轮减速器。

背景技术

齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器，圆柱圆锥齿轮减速机用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，现有的圆柱圆锥齿轮减速机中输入轴与输出轴均支承于下箱体上，在适用于下部输入、侧边输出要求时，减速机的上、下箱体处于左、右安装状态，输入轴、输出轴支承于两分的上、下箱体上，运行稳定性差，影响使用安全和寿命。

发明内容

针对现有技术中输入轴与输出轴呈垂直方向传动的减速机中存在的问题，本发明提供了一种结构简单，连接稳定、牢固，使用安全、寿命长的圆柱圆锥齿轮减速器。

本发明采用的技术方案是：一种圆柱圆锥齿轮减速器，包括上、下箱体、输入轴机构、多级圆柱齿轮传动机构和输出轴，多级圆柱齿轮传动机构支承于下箱体上平行传动输出轴，其特征在于：所述输入轴机构包括多级圆柱齿轮输入机构，多级圆柱齿轮输入机构垂直于多级圆柱齿轮传动机构经轴承支承于下箱体内，多级圆柱齿轮输入机构的任意一级或多级圆柱齿轮轴穿出下箱体底端，多级圆柱齿轮输入机构的任意一级或多级圆柱齿轮轴上设有输入锥齿轮，多级圆柱齿轮传动机构的任意一级或多级圆柱齿轮轴上设有传动锥齿轮，输入锥齿轮和传动锥齿轮啮合。

进一步地，所述多级圆柱齿轮输入机构的第一级圆柱齿轮轴穿出下箱体底端，多级圆柱齿轮输入机构的最后一级圆柱齿轮轴上设有输入锥齿轮，多级圆柱齿轮传动机构的第一级圆柱齿轮轴上设有传动锥齿轮，输入锥齿轮和传动锥齿轮啮合。

进一步地，所述多级圆柱齿轮输入机构的圆柱齿轮轴下端经轴承支承于下箱体上，圆柱齿轮轴上端经轴承支承于固定在下箱体内的轴承座板上。

进一步地，所述圆柱齿轮轴下部经双列圆锥滚子轴承支承并穿接下箱体底端，圆柱齿轮轴下端穿接透盖封装于下箱体底端，透盖与圆柱齿轮轴间依次设有油封和紧固环，圆柱滚子轴承与透盖间设有调整环。

进一步地，所述所述圆柱齿轮轴下部经一组内圈挡边相对设置的圆柱滚子轴承支承并穿接下箱体底端，圆柱齿轮轴下端经端盖封装于下箱体内，圆柱齿轮轴下端旋接圆螺母，圆螺母与圆柱滚子轴承之间依次设有止退垫圈和垫圈，圆柱滚子轴承与端盖间设有调整环。

进一步地，所述圆柱齿轮轴上部经双列圆锥滚子轴承支承于固定在下箱体内壁上的轴承座板，圆柱齿轮轴上端设置有对应圆柱滚子轴承和/或轴承座板限位的轴用挡圈和垫圈。

再进一步地，所述圆柱齿轮轴上部经一组内圈挡边相对设置的圆柱滚子轴承支承于固定在下箱体内壁上的轴承座板，圆柱齿轮轴上套接有与圆柱滚子轴承限位的定矩环。

采用以上技术方案，本发明的有益效果是：

1、圆柱齿轮输入机构垂直穿接在下箱体底部与支承于下箱体上输出轴垂直设置，适用于底部输入、侧边输出的减速使用，各轴支承稳定，有利于提高安全性能和延长使用寿命；

2、圆柱齿轮输入机构的圆柱齿轮轴上、下部分别经轴承座板和下箱体底部支承，配合止退垫圈、垫圈、调整环、定距环，圆柱齿轮输入机构的圆柱齿轮轴垂直精密、稳定支承，进一步提高传动性能，延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的A-A视图；

图3为图1的B-B视图；

图4为图1的C-C视图。

图中：下箱体1，上箱体2，输入轴3，透盖4，油封5，紧固环6，圆锥滚子轴承7，输入轴齿轮8，轴用挡圈9，轴承座板10，小中间锥齿轴11，小中间轴齿轮12，端盖13，圆螺母14，止退垫圈15，垫圈16，调整环17，定距环18，圆柱滚子轴承19，输入锥齿轮20，传动锥齿轮21，中间齿轴22，中间齿轮23，大中间齿轴24，输出齿轮25，输出轴26。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

图1-4所示，一种圆柱圆锥齿轮减速器包括下箱体1、上箱体2、输入轴3、透盖4、油封5、紧固环6、圆锥滚子轴承7、输入轴齿轮8、轴用挡圈9、轴承座板10、小中间锥齿轴11、小中间轴齿轮12、端盖13、圆螺母14、止退垫圈15、垫圈16、调整环17、定距环18、圆柱滚子轴承19、输入锥齿轮20、传动锥齿轮21、中间齿轴22、中间齿轮23、大中间齿轴24、输出齿轮25和输出轴26。中间齿轴22、大中间齿轴24、输出轴26支承于下箱体1上经上箱体2封装，图3所示输入轴3下部经双列圆锥滚子轴承7支承并穿接下箱体1底端，输入轴3下端穿接透盖4封装于下箱体1底端，透盖4与输入轴1间依次设有油封5和紧固环6，圆柱滚子轴承7与透盖4间设有调整环，输入轴1上部经双列圆锥滚子轴承支承于固定在下箱体1内壁上的轴承座板10，输入轴1上端设置有对应圆锥滚子轴承和/或轴承座板10限位的轴用挡圈9和垫圈。图4所示小中间锥齿轴11下部经一组内圈挡边相对设置的圆柱滚子轴承19支承并穿接下箱体1底端，小中间锥齿轴11下端旋接圆螺母14并经端盖13封装于下箱体1内，圆螺母14与圆柱滚子轴承19之间依次设有止退垫圈15和垫圈16，圆柱滚子轴承19与端盖13间设有调整环17，小中间锥齿轴11上部经一组内圈挡边相对设置的圆柱滚子轴承支承于固定在下箱体内壁上的轴承座板，小中间锥齿轴11上套接有定矩环18，定矩环18限位于小中间轴齿轮12与上、下部的圆柱滚子轴承之间。小中间锥齿轴11上设有输入锥齿轮20，输入锥齿轮20与中间齿轴22上的传动锥齿轮21啮合，中间齿轴22的中间齿轮23啮合传动大中间齿轴24，大中间齿轴24经套于输出轴26上的输出齿轮25传动输出轴26。