[发明专利]主动式制动装置的踏板模拟器

说明书

技术领域

本发明涉及一种踏板模拟器，更详细而言，涉及一种能够提高踏板感觉的主动式制动装置的踏板模拟器。

背景技术

通常主动式液压助力器(AHB：Active Hydraulic Booster)是如下制动系统：驾驶员踩踏板时，电子控制单元检测到该动作，使液压产生单元运转，向主缸供给液压，从而将制动液压传递到各车轮的轮缸，来产生制动力。这种主动式液压助力器正常制动时，若驾驶员踩制动踏板，则踏板变位传感器检测到制动踏板的位移。电子控制单元使液压产生单元运转，将存储在液压油存储装置中的液压油供给到主缸的增压室，在主缸内部形成压力。这样形成的主缸内部的压力对主缸活塞进行加压来产生制动液压。该制动液压被传递到轮缸，产生制动力。

此时，存在如下问题：若再生制动时主缸的压力发生变化，则力原封不动地传递到制动踏板上，从而对踏板感觉(Pedal Feeling)造成坏影响。这样，若踏板感觉变差，则驾驶员进行制动时所感觉到的踏板感觉与从实际轮缸到制动衬块的制动盘的压力程度之间产生偏差，从而导致过度制动或制动不足，需要经常更换制动衬块等消耗部件，急刹车或未制动等对于车辆安全事故造成较大障碍。

因此，通常在主动式制动装置中采用踏板模拟器，来对制动踏板提供反力。这种踏板模拟器，如韩国授权专利第10-0657576号所公开，在踏板模拟器的内部使用两个弹簧作为缓冲部件，以缓冲模拟器的活塞。但是存在如下问题：如图1所示，这种两个弹簧仅使制动踏板显示出单纯线性的一次直线形态，不能提供所要求的踏板感觉。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国授权专利第10-0657576号(授权日：2006.12.07)

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题

本发明是为了解决所述现有技术中的问题而提出的，其目的在于提供一种主动式制动装置的踏板模拟器，其在制动前期区间提供低反弹力，制动后期区间提供高反弹力，由此提高踏板感觉。

本发明的另一目的在于提供一种主动式制动装置的踏板模拟器，其设置弹性部件来防止在制动后期由金属构成的第二反力活塞与阻尼壳体之间的接触，从而防止踏板力急剧增加，能够提供缓和的踏板感觉。

(二)技术方案

为了达到上述目的，根据本发明的一实施例，能够提供一种主动式制动装置的踏板模拟器，其设置于主缸上，根据驾驶员的踏板力而接收液压，向驾驶员提供踏板感觉，所述踏板模拟器包括：模拟器模块，上部形成有与所述主缸连接的油孔且内部设置有与所述油孔连通的内腔；阻尼壳体，封闭所述内腔的下端部而结合；第一反力部，设置于所述内腔内，通过从主缸流入的油被加压来提供反力；第二反力部，由所述阻尼壳体支承，随着所述第一反力部的加压而被压缩来提供反力；以及弹性部件，设置于所述第二反力部，当所述第二反力部压缩移动一定距离时，与所述阻尼壳体的上端部接触来提供反力。

并且，所述第一反力部可以具备：第一反力活塞，可滑动地设置于所述内腔中；第一阻尼部件，设置于所述第一反力活塞上，以与所述第一反力活塞一同移动；以及第一反力弹簧，通过所述第一反力活塞被压缩。

并且，所述第二反力部可以具备：第二反力活塞，与所述第一反力活塞隔开一定距离设置于所述内腔中，来支承所述第一反力弹簧，且在所述内腔中滑动；第二反力弹簧，设置在所述第二反力活塞和阻尼壳体之间，通过所述第二反力活塞被压缩；以及第二阻尼部件，设置于所述阻尼壳体，通过所述第二反力活塞被加压而进行弹性变形。

并且，所述第一阻尼部件和所述第二阻尼部件可以由橡胶材质构成，以能够进行弹性变形。

并且，所述弹性部件具备结合片和弹性片，所述结合片与所述第二反力部结合，所述弹性片沿着所述结合片的轮廓隔开一定间隔向外侧延伸形成，并与所述阻尼壳体接触，向下侧倾斜弯曲，以能够进行弹性变形。

并且，所述弹性部件可以通过冲压工艺一体形成。

并且，所述阻尼壳体可以具备：主体部，与所述第二反力活塞隔开一定间隔，具有上侧开放的圆筒形状且内部形成有容纳空间；以及凸缘部，从所述主体部的下侧外周面径向扩大；其中，所述凸缘部组装在所述内腔中。

并且，在所述凸缘部的上部面可以形成有用于支承所述第二反力弹簧的支承槽。

并且，可以在所述主体部的容纳空间内设置所述第二阻尼部件，且在所述第二阻尼部件与所述容纳空间之间形成一定空间而设置，从而所述第二阻尼部件被加压而弹性变形时能够发生体积变化。