[发明专利]一种低地板列车转向架驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车转向架，特别是低地板有轨电车转向架。

背景技术

100%低地板现代有轨电车采用无弓受流、超级电容等尖端技术，地板距轨面约38厘米，无需站台，最大运量是公交车的6至8倍。车辆可采用蓄电池和超级电容并联混合动力，提供全线无触网方案，爬坡能力强，最小转弯半径约20米，城市现有道路即可铺设线路，绿色环保、低噪音，是当今世界最先进的城市交通系统之一。

100%低地板现代有轨电车包含了转向架及车体，对于100%低地板现代有轨电车来说，要实现低地板的目的，转向架的设计非常的重要，针对不同的要求也存在着许多不同的结构。如在申请号为201010520644.5公开日为2011年2月23日的专利文献中公开了一种100%低地板轻轨车独立轮动力转向架，并具体公开了其包括构架、轴桥组成、一系弹簧、二系弹簧、二系垂向、横向减振器、双拉杆牵引机构、弹性架悬电机纵向驱动机构、液压制动单元，构架侧梁为向外凸出的悬臂式，两根短轴通过轴承单元支撑各自分别连接一个弹性车轮，车轴由两根短轴组成，转向架同一侧的两个车轮固定在电机驱动轴上，电机与两个齿轮箱联接；制动系统与牵引电机集成为一体，四个二系垂向减振器设在构架的四角上；二系横向减振装置设在构架的两端位置；平行双拉杆牵引系统设在构架的内侧。上述结构采用高强度焊接构架及独立轮轴桥组成，结构合理一系弹簧和二系弹簧，最佳的二系垂向和横向减振器，并采用内牵引的平行双拉杆牵引装置和弹性架悬电机纵向驱动，采用与牵引电机集成化的液压制动单元，真正实现了车体100%低地板要求。该转向架采用的是纵向耦合传动的技术，只有一侧的独立轮具有驱动动力，而另一侧属于被动旋转，较难保证两侧的独立轮同步旋转，因此，列车在运行中会因驱动力不平衡而难以保证列车运行的平稳性，难以保证轮组在直线上的对中性，容易出现轮缘偏磨的现象；另外，上述结构虽然采用了短轴独立轮结构，且采用了轴桥组成，但轴桥组成在垂直方向基本位于短轴下方，当轻轨车沿着曲线运行时，轴桥组成与独立轮基本同时发生角度变化，独立轮的导向能力较差，转向架的转向自由性欠佳，运行的噪音偏大。

在现有技术中也有将两侧轮通过轴连接的转向架，如在申请号为201310265642.X公开日为2013年11月6日的专利文献中公开了100%低地板轻轨车刚性轮对单电机同轴两轮驱动机构，该驱动机构由构架、轮对及驱动装置组成，轮对有车轮和连接在两侧车轮上的旋转轴组成，驱动装置驱动旋转轴旋转，从而带动轮对旋转，该结构的车轮和旋转轴同轴，当轻轨车沿着曲线运行时，独立轮的导向能力较差，转向架的转向自由性欠佳，运行的噪音偏大。在文献号为US20100132586A1的专利文献中也公开了类似的结构。

在申请号为200710007908.5公开日为2007年8月8日的专利文献中公开了一种用于低高度底盘轨道车辆的车轴、悬挂装置及轨道车辆，并具体公开了该轨道车辆包括车体及转向架，其中转向架包括构架及悬挂在构架两端的轮总成，所述的轮总成主要由轴箱、独立轮、横向部件组成，轴箱通过一系悬挂连接在构架上，独立轮安装在轴向上，横向部件连接在左右两轴箱之间，该转向架虽然采用了独立轮结构，且采用了横向部件，但横向部件在垂直方向基本位于短轴下方，当轻轨车沿着曲线运行时，轴桥组成与独立轮基本同时发生角度变化，独立轮的导向能力较差，转向架的转向自由性欠佳，运行的噪音偏大。在文献号为EP2551166A1、US8381659B2、US20130333590A1的专利文献中也公开了类似的结构，这些转向架的基本结构是采用纵向耦合传动，通过基本位于独立轮下方的横向部件连接轴箱，当轻轨车沿着曲线运行时，轴桥组成与独立轮基本同时发生角度变化，独立轮的导向能力较差，转向架的转向自由性欠佳，运行的噪音偏大。

在申请号为201320379293.X公开日为2014年1月1日的专利文献中公开了一种横向耦合传动的转向架，该转向架主要由构架、轮对、横向耦合机构及驱动机构组成，车轮通过传动轴连接形成所述的轮对，横向耦合机构包括传动轴，驱动机构驱动一侧的车轮旋转，并同时通过横向耦合机构带动另一侧的车轮旋转，该结构的车轮和旋转轴同轴，当轻轨车沿着曲线运行时，独立轮的导向能力较差，转向架的转向自由性欠佳，运行的噪音偏大。而如果将旋转轴简单的直接去掉，两侧的车轮将会分离，同时齿轮箱及轴箱也会分离，转向架将无法正常的工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种低地板列车转向架驱动系统，利用本发明的结构，解决了轮组在直线上不能对中、轮缘偏磨以及曲线运行时导向能力不足、噪音偏大的技术问题。