[发明专利]一种用于ACC系统开发的硬件在环试验系统及试验方法

权利要求书

1.一种用于ACC系统开发的硬件在环试验系统，其特征在于：包括至少设有一个用于接收实际环境信息的测试输入接口的上位机和用于生成车辆模型的执行测试机，所述上位机用于根据接收到的实际环境信息生成测试信号，该上位机用于与待测ACC-ECU连接以将其生成的测试信号发送给待测ACC-ECU，所述执行测试机用于与待测ACC-ECU连接以根据待测ACC-ECU生成的测试控制指令执行相应的操作并生成反馈信号，且所述上位机与执行测试机连接以根据执行测试机的反馈信号对测试信号进行评价和修改；所述实际环境信息为接收的真实的道路交通信息。

2.根据权利要求1所述的用于ACC系统开发的硬件在环试验系统，其特征在于：所述待测ACC-ECU也设有用于接收实际环境信息的测试输入接口。

3.根据权利要求2所述的用于ACC系统开发的硬件在环试验系统，其特征在于：所述上位机上设有一个用于接收实际环境信息为视频信号的视频信号测试输入接口，所述待测ACC-ECU上设有一个用于接收实际环境信息为雷达信号的雷达信号测试输入接口。

4.一种用于ACC系统开发的硬件在环试验方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)上位机用于根据接收到的至少一种实际环境信息生成测试信号传送给待测ACC-ECU；

(2)待测ACC-ECU生成测试控制指令并将其发送到执行测试机中；

(3)执行测试机利用生成的车辆模型根据待测ACC-ECU测试发送的测试控制指令执行相应的操作并生成反馈信号；

(4)上位机接收执行测试机的反馈信号并根据反馈信号对测试信号进行评价和修改；

所述实际环境信息为接收的真实的道路交通信息。

5.根据权利要求4所述的用于ACC系统开发的硬件在环试验方法，其特征在于：所述上位机接收的实际环境信息为视频信号，其并对该信号进行处理生成测试环境信息和对应的控制逻辑测试信号；所述待测ACC-ECU接收与视频信号对应的雷达信号，并将该雷达信号与接收到的上位机发送的测试信号生成测试控制指令。

6.根据权利要求4所述的用于ACC系统开发的硬件在环试验方法，其特征在于：所述上位机接收的实际环境信息包括视频信号和/或雷达信号。