[发明专利]一种汽车螺旋弹簧压卸机械手装置及使用方法

权利要求书

1.一种汽车螺旋弹簧压卸机械手装置,包括：工作组件(2)和动力源（3），工作组件（2）包括上卡钳（21）、下卡钳（22）和矩形丝杆工作室（24），其中上卡钳（21）固定，下卡钳（22）与矩形丝杆工作室(24)的丝杆连接，可通过矩形丝杆工作室（24）的丝杆的传输力沿着上卡钳(21)往复运动，矩形丝杆工作室（24）的动力来源于动力源（3）。

2.根据权利要求1所述的汽车螺旋弹簧压卸机械手装置，其特征在于：还包括机械臂组件(1)，具有定位控制按钮盒（11）、L形臂（12）、和轴承连接机构(14)，机械臂组件（1）通过轴承连接机构（14）与工作组件（2）连接，定位控制按钮盒（11）通过螺栓螺纹固定组件（13）固定在L形臂上（12）上。

3.根据权利要求1或2所述的汽车螺旋弹簧压卸机械手装置，其特征在于：工作组件（2）还包括行程开关（23），限制下卡钳（22）的上下运动位置。

4.根据权利要求3所述的汽车螺旋弹簧压卸机械手装置，其特征在于：工作组件（2）还包括左移动手柄（25）和右移动手柄（26），其中左移动手柄（25）和右移动手柄（26）通过螺栓螺纹固定组件(27)设置在矩形丝杆工作室（24）壳体外部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车螺旋弹簧压卸机械手装置，其特征在于：动力源（3）包括：气动工具（34）、气源工作开关(31)、正反转控制开关(32)，气动工具（34)通过螺栓螺纹固定组件（33）固定在工作组件（2）下部，气动工具（34)与矩形丝杆工作室（24）连接，通过气动工具（34）将扭矩传递至矩形丝杆工作室(24)，带动下卡钳(22)上下往复运动；气源工作开关（31）负责接通和切断压缩空气；正反转控制开关（32）控制气动工具（34）内马达的正反转来控制矩形丝杆工作室(24)的丝杆的向上或者向下运动，带动下卡钳（22）向上或者向下运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车螺旋弹簧压卸机械手装置，其特征在于：上卡钳（11）和下卡钳（12）压卸弹簧槽深和槽宽可根据需要进行设计。

7.根据权利要求2所述的汽车螺旋弹簧压卸机械手装置，其特征在于：定位控制按钮盒（11）上具有移动和锁止按钮，按下移动按钮，打开定位保护装置，机械手可以移动；按下锁止按钮，可将机械手定位在指定位置上。

8.采用权利要求1-7任一项所述的汽车螺旋弹簧压卸机械手装置进行螺旋弹簧安装的方法，包括如下步骤：

1）将汽车后轴螺旋弹簧放置在特定工作台上；

2）移动螺旋弹簧压卸机械手装置到弹簧放置的工作台位置；

3）将动力源（3）接上压缩空气，将动力源的正反转开关（33）打在反转位置上，按下动力源的气源工作开关（31），使下卡钳（22）往下运动；

4）在下卡钳（22）运动至弹簧尺寸下至点位置时，松开气源工作开关（31），停止下卡钳(22)运动；

5）将上卡钳（21）与下卡钳（22）放置到工作台上，卡入螺旋弹簧；

6）将正反转开关（33）打在正转位置上，按下气源工作开关（31），下卡钳（22）向上运动，运行至弹簧尺寸上止点位置时，松开气源工作开关（31）停止下卡钳（22）的运动，此时弹簧压缩工作完成；

7）移动螺旋弹簧压卸机械手装置至整车下需要装配螺旋弹簧的位置，放入汽车后下托臂内；

8）将正反转开关（33）打在反转位置上，点动气源工作开关（31），让下卡钳（22）向下运动，慢慢卸开弹簧；

9）当弹簧完全被卸开，与上卡钳（21）、下卡钳（22）之间存在间隙时，停止点动气源工作开关（31）；

10）使上卡钳（21）、下卡钳（22）脱离螺旋弹簧，此时单侧螺旋弹簧已经被安放在后托臂内，装配任务完成。