[发明专利]一种汽车螺旋弹簧压卸机械手装置及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造工艺装备技术领域，尤其是涉及一种汽车螺旋弹簧压卸机械手装置。

背景技术

在汽车制造生产过程中，装配汽车后轴螺旋弹簧通常均是将弹簧放置在后下托臂内，利用AGV小车装配后轴总成的同时装配后螺旋弹簧；先将放置好螺旋弹簧的后轴放置到AGV小车上，再由操作工一边操作AGV设备上升，一边扶持弹簧，让螺旋弹簧对应到车身上的凸台内，再由另外的操作工连接好后轴与车身，待连接完成后前面的操作工可放开AGV小车。

在以上的操作过程中，存在严重的安全隐患；因后螺旋弹簧的弹力很大，若弹簧未放到车身凸台内，弹簧弹开，会碰伤或者砸伤操作工人；若弹簧放到车身凸台内，由于AGV小车上升的速度过快加上弹簧的弹力，车身无法消除强大的冲击力，而使得车身顶起，甚至发生车身翻到的危险。

如上所述，不仅损坏汽车零部件的质量，造成汽车制造成本的浪费，惊吓操作工，使操作工对制造工艺产生疑虑，且影响后道工序的装配。

发明内容

本发明解决的问题是如何简便安全有效的装配汽车后轴螺旋弹簧。既要减轻员工疲劳强度、达到完成螺旋弹簧装配的任务，又能够充分保证操作人员的人身安全，且能运用在共线的多款车型上。除此之外，还必须具备一般操作机械手的基本功能。

本发明具体公开了一种汽车螺旋弹簧压卸机械手装置,包括：工作组件和动力源，工作组件包括上卡钳、下卡钳和矩形丝杆工作室，其中上卡钳固定，下卡钳与矩形丝杆工作室的丝杆连接，可通过矩形丝杆工作室的丝杆的传输力沿着上卡钳往复运动，矩形丝杆工作室的动力来源于动力源。

进一步，还包括机械臂组件，具有定位控制按钮盒、L形臂、和轴承连接机构，机械臂组件通过轴承连接机构与工作组件连接，定位控制按钮盒通过螺栓螺纹固定组件固定在L形臂上上。

进一步，工作组件还包括行程开关，限制下卡钳的上下运动位置。

进一步，工作组件还包括左移动手柄和右移动手柄，其中左移动手柄和右移动手柄通过螺栓螺纹固定组件设置在矩形丝杆工作室壳体外部。

进一步，动力源包括：气动工具、气源工作开关、正反转控制开关，气动工具通过螺栓螺纹固定组件固定在工作组件下部，气动工具与矩形丝杆工作室连接，通过气动工具将扭矩传递至矩形丝杆工作室，带动下卡钳上下往复运动；气源工作开关）负责接通和切断压缩空气；正反转控制开关控制气动工具内马达的正反转来控制矩形丝杆工作室的丝杆的向上或者向下运动，带动下卡钳向上或者向下运动。

进一步，上卡钳和下卡钳压卸弹簧槽深和槽宽可根据需要进行设计。

进一步，定位控制按钮盒上具有移动和锁止按钮，按下移动按钮，打开定位保护装置，机械手可以移动；按下锁止按钮，可将机械手定位在指定位置上。

本发明还公开了采用上述汽车螺旋弹簧压卸机械手装置进行螺旋弹簧安装的方法，包括如下步骤：

1）将汽车后轴螺旋弹簧放置在特定工作台上；

2）移动螺旋弹簧压卸机械手装置到弹簧放置的工作台位置；

3）将动力源接上压缩空气，将动力源的正反转开关打在反转位置上，按下动力源的气源工作开关，使下卡钳往下运动；

4）在下卡钳运动至弹簧尺寸下至点位置时，松开气源工作开关，停止下卡钳运动；

5）将上卡钳与下卡钳放置到工作台上，卡入螺旋弹簧；

6）将正反转开关打在正转位置上，按下气源工作开关，下卡钳向上运动，运行至弹簧尺寸上止点位置时，松开气源工作开关停止下卡钳的运动，此时弹簧压缩工作完成；

7）移动螺旋弹簧压卸机械手装置至整车下需要装配螺旋弹簧的位置，放入汽车后下托臂内；

8）将正反转开关打在反转位置上，点动气源工作开关，让下卡钳向下运动，慢慢卸开弹簧；

9）当弹簧完全被卸开，与上卡钳、下卡钳之间存在间隙时，停止点动气源工作开关;

10）使上卡钳、下卡钳脱离螺旋弹簧，此时单侧螺旋弹簧已经被安放在后托臂内，装配任务完成。

本发明提供的汽车螺旋弹簧压卸机械手装置可以简易并安全的装配螺旋弹簧，可广泛运用于汽车或其他行业需要将弹簧压卸到一定状态的两个关联零件上。同时可解决多款车型不同螺旋弹簧共线生产的问题，使生产工艺更加人性化和智能化，并扩大了机械手的使用范围。实用性强、安全系数高、柔性化强、调整范围广、极具通用性，极大的节约了公司硬件投资成本和人力资源投入成本，且具有使用寿命长、维护成本低等优点。

附图说明

图1：本发明汽车螺旋弹簧压卸机械手装置示意图；