[发明专利]一种自动插针式分纸掰松及投料装置及其分纸掰松及投料方法

权利要求书

1.一种自动插针式分纸掰松及投料装置，其特征在于该装置包括依次设置的自动储纸供料机构、自动分纸机构、自动掰纸机构与预发卡单元，所述自动储纸供料机构用于输送大垛纸张，所述自动分纸机构用于将大垛纸张分成若干小垛纸张，所述自动掰纸机构用于对纸张模切线及折入区掰松，所述预发卡单元用于将掰松后的纸张进行分料，并将分料后的纸张投入后续检品机。

2.如权利要求1所述的自动插针式分纸掰松及投料装置，其特征在于所述自动储纸供料机构包括一储料输送带，所述储料输送带的一端设置第一差速输送带以及与其配合的第一选向推移机构，所述第一选向推移机构与自动分纸机构相连。

3.如权利要求1所述的自动插针式分纸掰松及投料装置，其特征在于储料输送带的另一端设置第二差速输送带以及与其配合的第二选向推移机构，所述第二选向推移机构与自动掰纸机构的尾端相连。

4.如权利要求1所述的自动插针式分纸掰松及投料装置，其特征在于所述自动分纸机构包括一伺服升降载台，与所述伺服升降载台配合设置的起纸机构和插针式分料结构，所述起纸机构与凸轮机构连接。

5.如权利要求1所述的自动插针式分纸掰松及投料装置，其特征在于所述自动掰纸机构设置有掰纸工位，掰纸工位设置下压头模具和上压头模具，下压头模具的两侧还设有定位块，上压头模具与掰纸气缸连接。

6.如权利要求5所述的自动插针式分纸掰松及投料装置，其特征在于所述自动掰纸机构设置有两个掰纸工位，所述自动掰纸机构还设置有气缸自动移载机构，用于实现两个掰纸工位之间以及掰纸工位至预发卡单元的升降移载。

7.如权利要求1所述的自动插针式分纸掰松及投料装置，其特征在于所述预发卡单元包括伸缩皮带式投料机构和拱形送料机构，在拱形送料机构和伸缩皮带式投料机构之间设置有挡料刮板，拱形送料机构的末端设置有投料头和纸张排齐机构。

8.一种自动插针式分纸掰松及投料方法，其特征在于该方法包括以下步骤：A、将纸垛依序排列在储料输送带上进行储纸；B、需要进行掰纸的产品从储料输送带通过差速输送带，致使前一纸垛与相邻的后一纸垛分开一定间距，再由选向推移机构推至自动分纸机构的伺服升降载台上；C、调节伺服升降载台的高度，采用起纸机构挑起上方一小垛纸张的单侧边缘，起纸后再采用插针式分料结构把分料针插入所述小垛纸张的下方，同时分料针横走拉开实现小垛纸张与下面纸张的完全分离，分离后的小垛纸张通过抓手搬送至自动掰纸机构，最后剩余的一小垛纸张直接通过抓手搬送至自动掰纸机构；D、所述进入自动掰纸机构的小垛纸张进入掰纸工位，通过气缸驱动特定上压头模具，配合相应下压头模具，对所述小垛纸张施加压力，从而达到对纸张模切线及折入区掰松的目的；E、掰松后的小垛纸张通过伸缩皮带式投料机构一垛一垛间隙投料进入预发卡机构，采用刮板挡料，将纸张从叠放状态变为鱼鳞式分料，分料后纸张通过上下压紧的拱形送料结构实现纸张的弯曲，纸张在弯曲应力下，上下张纤维粘接处产生分离，最后通过设置在拱形送料结构后端的投料头直接投入后续检品机。