[发明专利]一种自动插针式分纸掰松及投料装置及其分纸掰松及投料方法

说明书

本发明涉及一种自动插针式分纸掰松及投料装置，其特征在于该装置包括依次设置的自动储纸供料机构、自动分纸机构、自动掰纸机构与预发卡单元，所述自动储纸供料机构用于输送大垛纸张，所述自动分纸机构用于将大垛纸张分成若干小垛纸张，所述自动掰纸机构用于对纸张模切线及折入区掰松，所述预发卡单元用于将掰松后的纸张进行分料，并将分料后的纸张投入后续检品机。本发明的优点在于能够进行高速状态下自动上纸、分纸及掰松，投料无误，产品无划伤，操作简便。

技术领域

本发明涉及包装机械，尤其涉及一种自动插针式分纸掰松及投料装置。

背景技术

目前，包装印刷品均采用模切工艺，纸张间容易出现纤维粘接以及折入区勾连，使用检品机时必须通过：掰松→手工上纸→投料，效率低，工作量大。同时，由于检品机速度较快产量较大，因此一台检品机需要配备多人进行手工上纸工作。

发明内容

本发明提供了一种自动插针式分纸掰松及投料装置，能够解决自动上纸、分纸及掰松、投料等问题，可衔接在任何现有检品机上。

为了实现上述目的，本发明是这样实现的：一种自动插针式分纸掰松及投料装置，其特征在于该装置包括依次设置的自动储纸供料机构、自动分纸机构、自动掰纸机构与预发卡单元，所述自动储纸供料机构用于输送大垛纸张，所述自动分纸机构用于将大垛纸张分成若干小垛纸张，所述自动掰纸机构用于对纸张模切线及折入区掰松，所述预发卡单元用于将掰松后的纸张进行分料，并将分料后的纸张投入后续检品机。根据本发明的优选实施例，所述自动储纸供料机构包括一储料输送带，所述储料输送带的一端设置第一差速输送带以及与其配合的第一选向推移机构，储料输送带的另一端设置第二差速输送带以及与其配合的第二选向推移机构。所述自动分纸机构包括一伺服升降载台，与所述伺服升降载台配合设置的起纸机构和插针式分料结构，所述起纸机构与凸轮机构连接。所述自动掰纸机构设置有掰纸工位，掰纸工位设置下压头模具和上压头模具，下压头模具的两侧还设有定位块，上压头模具与掰纸气缸连接。所述自动掰纸机构设置有两个掰纸工位，所述自动掰纸机构还设置有气缸自动移载机构，用于实现两个掰纸工位之间以及掰纸工位至预发卡单元的升降移载。所述预发卡单元包括伸缩皮带式投料机构和拱形送料机构，在拱形送料机构和伸缩皮带式投料机构之间设置有挡料刮板，拱形送料机构的末端设置有投料头和纸张排齐机构。

本发明的另一目的在于提供一种自动插针式分纸掰松及投料方法，能够解决自动上纸、分纸及掰松、投料等问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种自动插针式分纸掰松及投料方法，其特征在于该方法包括以下步骤：A、将纸垛依序排列在储料输送带上进行储纸；B、需要进行掰纸的产品从储料输送带通过差速输送带，致使前一纸垛与相邻的后一纸垛分开一定间距，再由选向推移机构推至自动分纸机构的伺服升降载台上；C、调节伺服升降载台的高度，采用起纸机构挑起上方一小垛纸张的单侧边缘，起纸后再采用插针式分料结构把分料针插入所述小垛纸张的下方，同时分料针横走拉开实现小垛纸张与下面纸张的完全分离，分离后的小垛纸张通过抓手搬送至自动掰纸机构，最后剩余的一小垛纸张直接通过抓手搬送至自动掰纸机构；D、所述进入自动掰纸机构的小垛纸张进入掰纸工位，通过气缸驱动特定上压头模具，配合相应下压头模具，对所述小垛纸张施加压力，从而达到对纸张模切线及折入区掰松的目的；E、掰松后的小垛纸张通过伸缩皮带式投料机构一垛一垛间隙投料进入预发卡机构，采用刮板挡料，将纸张从叠放状态变为鱼鳞式分料，分料后纸张通过上下压紧的拱形送料结构实现纸张的弯曲，纸张在弯曲应力下，上下张纤维粘接处产生分离，最后通过设置在拱形送料结构后端的投料头直接投入后续检品机。

本发明的优点在于能够进行高速状态下自动上纸、分纸及掰松，投料无误，产品无划伤，操作简便。该装置主要应用于香烟、医药、彩盒、证券印刷包装产品检品机的自动上纸，可衔接于任何现有单张检品机上提供自动上纸、分纸、掰松、及投料功能。该投料装置可以根据客户处布局及使用状况更改布局，或各单元拆分排列组合模式使用，具有勾连零风险的效果、可调整适应性变强、高速排齐机构的特点。

附图说明