[发明专利]一种高速多功能SMT贴片机的自动送板装置及控制方法

权利要求书

1.一种高速多功能SMT贴片机的自动送板装置，包括输送单元、调宽机构、上移夹紧单元和控制单元，所述的输送单元包括第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构、第四输送带机构，上移夹紧单元包括第一上移夹紧机构、第二上移夹紧机构，所述的第一上移夹紧机构与第二输送带机构连接，第二上移夹紧机构与第三输送带机构连接，调宽机构位于输送单元的下方，其特征在于：所述的第一输送带机构的进口处安装有进板感应器，出口处安装有第一待料感应器，第一待料感应器感应长度300mm-600mm的PCB板；第二输送带机构出口处设置有第二待料感应器，第二待料感应器感应长度≤300mm的PCB板；第三输送带机构的出口处安装有定位感应器，第四输送带机构的进口处安装有安全进板感应器，第四段输送带机构的出口处安装有出板感应器，各个感应器均与控制单元电路连接。

2.根据权利要求1所述的高速多功能SMT贴片机的自动送板装置，其特征在于：每个输送带机构由两条输送带、两侧步进电机、一侧固定侧板、一侧移动侧板、两侧固定夹紧板、两侧上移导轨、一侧定位基准板和一侧平移夹紧气缸组成；步进电机与控制单元相连并用于驱动输送带运行；所述固定侧板、固定夹紧板、上移导轨和定位基准板组成固定端部件，上移导轨安装有固定侧板，固定侧板安装有固定夹紧板，在固定侧板与固定夹紧板之间设置定位基准板；所述移动侧板、固定夹紧板和上移导轨组装成移动端部件，上移导轨安装有移动侧板，移动侧板安装有固定夹紧板；输送带位于固定侧板和移动侧板之间且各自位于固定夹紧板下方，所述的固定侧板、移动侧板之间设置有调宽机构。

3.根据权利要求2所述的高速多功能SMT贴片机的自动送板装置，其特征在于：所述的调宽机构有两个，分别设置于输送单元的左、右下方。

4.根据权利要求2或3所述的高速多功能SMT贴片机的自动送板装置，其特征在于：所述的调宽机构由支座、丝杆、导轨、调宽步进电机、主动带轮、主动带和从动带轮组成；所述支座铺设在导轨上用于支撑固定侧板或移动侧板；所述支座上安装有螺母，每一对支座之间通过螺母连接丝杆；所述丝杆一端同轴安装有从动带轮；从动带轮通过主动带连接主动带轮，主动带轮安装在步进电机输出轴上。

5.根据权利要求4所述的高速多功能SMT贴片机的自动送板装置，其特征在于：所述的上移夹紧机构用于夹紧输送单元中的输送带，上移夹紧机构由内侧板、活动夹紧板、上移支脚、上移顶板、传感器和上移气缸组成；所述内侧板由上移支脚支撑，内侧板上安装有活动夹紧板；所述上移支脚由上移顶板支撑；所述上移顶板上设有用于感应高度的上、下限传感器；所述上移顶板由上移气缸驱动。

6.根据权利要求5所述的高速多功能SMT贴片机的自动送板装置，其特征在于：所述的控制单元为采用单片机的进出板控制器，进出板控制器通过数据总线与计算机进行通信；进出板控制器通过进板感应器、第一待料感应器、第二待料感应器、定位感应器、安全进板感应器、第一上移夹紧机构上限感应器、第一上移夹紧机构下限感应器、第二上移夹紧机构上限感应器、第二上移夹紧机构下限感应器、出板完成感应器搜集相应的程序信号，经过芯片处理以后，通过平移夹紧气缸、第一上移夹紧机构气缸、第二上移夹紧机构气缸、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、调宽步进电机执行动作。